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7.3 7.3三维图片 9 1．设计任务 2 TOC \o 1-5 \h \z 设计题目 2 自动送料冲床简介 2 设计条件与要求 2 \o Current Document 设计任务 3 主要参数及性能指标 3 \o Current Document 机构运动简图 4.. .4...4..课题分析 .4.. .4.. 工作原理 5. 理论计算 5. 理论计算 5 TOC \o 1-5 \h \z 曲柄滑块设计 5 曲柄摇杆机构的设计 5 棘轮与曲柄摇杆机构的整合 6 间歇机构设计 6 齿轮传动机构 6 \o Current Document 图解法分析 7. 曲柄摇杆机构运动分析 7 曲柄滑块机构运动分析 8 发动机的选择 8 飞轮的选择 9 \o Current Document 三维建模及模拟运动仿真 9.. 7.1 建模 9 7.2 运动分析 9 感想 10参考文献 10 1 .设计任务 1.1设计题目 自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产 玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料 机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动， 同时冲压机构快速 的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此 期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。 1.3设计条件与要求 冲床机构运动方案示意图 以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运 动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角 r大于或等于许用传动角[r]=45 ° 冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 生产率为每分钟180件。 冲头的工作段长度l=100mm冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 冲头的一个工作循环内的受力如图 2所示，在工作段所受的阻力Fi=2300N其他阶段 所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即 F°=460N= 送料距离S=150mm。 机器运转速度不均匀系数不超过 0.03。 Fk 冲压 HX4 -■ E~ 2 1 J 1 * 1 f i+头上疊 冲头所受阻力曲线 图1 图2 1.4设计任务 绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期； 针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数， 确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 假设曲柄等速转动，画出滑块 C的位移和速度的变化规律曲线； 在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重 力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 确定电动机的功率与转速； ⑤ 曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 1.5主要参数及性能指标 生产率（件/min） 180 送料距离心（mm 150 板料厚度占（mm 2 轴心高度炉（mm 240 冲头行程7/ （ mm 100 辊轴半径忆（mm 60 大齿轮轴心坐标X （ mm 270 大齿轮轴心坐标》（mm 460 大齿轮轴心偏距0 （ mm 30 送料机构最小传动角Y （°） 45 速度不均匀系数8 0.03 板料送进阻力必（N 530 冲压板料最大阻力E（ N） 2300 冲头重力G （ N） 150 机构运动简图 课题分析 一般来讲，我们要设计一个机构，包括根据该机构的功能要求选择机构的类型，即确定 机构运动简图的形式，也就是通常所说的机构的型综合或构型综合设计；确定机构运动简图 之后，我们需要计算它的尺寸参数，称为机构的尺寸综合或运动设计；之后才是机构的结构 强度、有限元与加工工艺设计等。 由于本课题已经给出了自动送料冲床机构的运动形式，不必再确定运动简图。所以，只 需要考虑运动设计。也就是说，题目中的综合指的是尺寸综合。 工作原理 送料过程：电动机通过 v带传动和单级齿轮传动带动曲柄转动，将一定量的薄钢板送入 冲床工作台面位置 冲制过程：飞轮飞轮驱动曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构中曲柄为主动件，带动摇杆摆动, 摇杆与棘轮共轴，从而将摇杆的连续往复摆动转换成棘轮的单向间歇运动， 棘轮与辊轴中心 轴线重合，最后依靠辊轴的压紧将一定量的板料送到工作位置。 理论计算 5.1曲柄滑块设计 已知条件 冲压行程 H=100mm B1+B=22mm N=18 0转/分，则每转需要时间T=0.33s设飞轮的角速度为①，则速度为 V=01A3 100 +20 100-20 Ti _ 120 _ 3 T1=