力学课件：第5章 角动量.pptVIP

课堂练习：试求作用在圆锥摆上的拉力T、重力mg和合力F对o 点、o 点、oo 轴的力矩 注意: 讨论力矩时，必须明确指出是对那点或那个轴的力矩 课堂练习：在图示情况下，已知圆锥摆的质量为m，速率为v，求圆锥摆对o点,o点,oo轴的角动量 注意: 在讨论质点的角动量时，必须指明是对那 点或那个轴的角动量 外力为矢量和零时，其外力矩的矢量和是否一定为零？ 外力矩的矢量和为零时,外力矢量和是否一定为零？ 例： 不一定 思考. 即：虽然 ,但对某轴外力矩为零,则总角动量不守恒,但对这轴的角动量是守恒的. 3.由分量式： 角动量守恒的几种可能情况： 1.孤立系. 2.有心力场,对力心角动量守恒. 常量 为什么星系是扁状，盘型结构？ 1.孤立系. 18世纪哲学家提出星云说，认为太阳系是由气云组成的。气云原来很大，由自身引力而收缩，最后聚集成一个个行星、卫星及太阳本身。但是万有引力为什么不能把所有的天体吸引在一起而是形成一个扁平的盘状？康德认为除了引力还有斥力，把向心加速的天体散射到个方向。19世纪数学家拉普拉斯完善了康德的星云说，指出旋转盘状结构的成因是角动量守恒。我们可以把天体系统看成是不受外力的孤立系统。原始气云弥漫在很大的范围内具有一定的初始角动量J，当r变小的时，在垂直J的横方向速度要增大，而平行J方向没有这个问题，所以天体就形成了朝同一个方向旋转的盘状结构。 引力使星团压缩,角动量守恒 惯性离心力 离心力与引力达到平衡, r 就一定了. 而与角动量平行方向无限制,最终压缩成铁饼状. 返回 例: 质量为m的小球系在绳的一端，另一端通过圆孔向下，水平面光滑，开始小球作圆周运动（r1,v1)然后向下拉绳，使小球的运动轨迹为r2的圆周 求：v2=？ v 1 r1 r2 F O v 2 解： 作用在小球的力始终通过O点（有心力）由质点角动量守恒： 2 .有心力场,对力心角动量守恒. 3.虽然 ,但对某轴外力矩为零,则总角动量不守恒,但对这轴的角动量是守恒的. 在刚体中经常用到 例题 半径为r 的轻滑轮的中心轴O水平地固定在高处,其上穿过一条轻绳,质量相同的两人A、B以不同的爬绳速率vA、vB从同一高度同时向上爬,试问谁先到达O处？ 对滑轮的轴的外力矩为零,则对该轴系统总角动量是守恒的. 可见,不论A、B对绳的速率vA、vB如何, 二人对O的速率相同, 解:对象: 滑轮+绳+A+B, 则 受外力:mAg=mBg=mg, N, 对z 轴的合力矩为0. 对z轴,系统角动量守恒,A,B对O点速率vA,vB,初始时刻系统角动量为零,则: z轴正向: O点向外 . 故将同时到达O点. 思考:若mA mB?谁先到达? mA mB? 1、质心系 质心系是固结在质心上的平动参考系。 质心系不一定是惯性系。 质点系的复杂运动通常可分解为： 在质心系中考察质点系的运动。 讨论天体运动及碰撞等问题时常用到质心系。 质点系整体随质心的运动； 各质点相对于质心的运动 —— 四、质心系的角动量定理 2、质心系的基本特征 质心系是零动量参考系。 等值、反向的动量。 两质点系统在其 质心系中， 总是具有 · · 质心系中看 两粒子碰撞 3、质心系中的角动量 O 是惯性系中的一个定点 C 是质心兼质心坐标系原点 对质心 对O点 C 对O 利用关系： 可以证明（推导过程见后）： O系为惯性系 · × · · y x O rC ri? C Fi · · · z · 根据质心的定义，上面后两项为零.于是 质心角动量 质点系相对质心角动量 上式表示体系的角动量等于质心角动量与体系相对于质心角动量之和. 4、 质点系对质心的角动量定理 ——质心系中质点对质心的角动量定理 这再次显示了质心的 尽管质心系可能不是惯性系， 但对质心系来说， 角动量定理仍然成立。 特殊之处， 同时也表明了选择质心系来讨论 问题的优点。 5、质心系的角动量守恒 当外力相对质心的总力矩为零时，体系相对质心的角动量为恒量 运动员在跳水过程中， 若忽略空气阻力， 所受到的唯一的外力 是重力，它在质心系 中的总力矩恒为零， 因此运动员绕质心的角 动量守恒. [例题] 质量为 的两个质点的位矢和速度分 别为 和 ，试求⑴每个质点相对于两 质点质心的动量.⑵两质点相对于它们的质心的角动 量. 解：⑴ 对于由两个质点构成的质点系，引入相对速度u 考虑到质心系是零动量参考系，即 可得 ⑵ 利用质心表达式，每个质点相对于质心的位矢分别为 故两个质点相对于它们的质心的角动量为 两质点的 约化质量 由此可得，每个质点相对于质心的