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很全面的 自动控制原理详细课件教程;第一章 控制系统导论;7;自动控制技术的应用;9;“勇气”号在火星工作的英姿;1.1.2 自动控制理论发展史;?十八世纪以后，蒸汽机的使用提出了调速稳定等问题;自动控制成为一门科学是从1945发展起来的;2. 现代控制理论时期（20世纪50年代末-60年代初）;3.大系统和智能控制时期 （ 20世纪70年代）;1.1.3 自动控制的基本原理（反馈控制原理） 人工控制的例子 示例——水池水位控制  人工控制;人脑：记住水位的期望值； 人眼：观察水池的实际水位；测量（??量反馈机构） 人脑：比较水池的期望值-实际值；（比较机构）、控制 人手：调节进水阀门的开度，执行控制作用。执行（执行机构） 是一个反复观察测量、比较、调整执行的过程，力图将水池水位的期望值与实际值之间的差值减为0。 ;e;3.自动控制（Automatic Control）：是指在没有人直接参与的情况下，利用自动控制装置（或称为控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称为被控对象）的某个工作状态或参数（称为被控量）自动地按照预定的规律运行。 ;自动控制的例子 ;电位计+连杆—人脑：记住水位的期望值； 浮子—人眼：观察水池的实际水位； 电位计+连杆—人脑： 反映误差（=水位的期望值-实际值）； 电动机—人手：调节进水阀门开度，执行控制作用。 是一个反复