控制工程基础小测_答案.docxVIP

控制工程基础期中小测 一、如下图所示的机械系统，输入位移Xi(t),输出位移X°(t) 建立系统的微分方程式； 求系统的传递函数。 O ] Hi(t) b| 丄 5 k* s k2 lxo(t) 77777 根据牛顿定律可得系统微分方程为 B(夂⑴- X°(t)) ki(Xj(t)- x°(t)) = k2X°(t)(2分)进行拉氏变换得 B(sXj(s)- sX/s)) ki(Xj(s)- X°(s))= kzX/s) ( 1 分) 整理得系统传递函数为 G(s)二Xo G(s)二 Xo(s) Xi(s) Bs k〔 Bs k「k2o (2分) 二、求下图所示电路图的传递函数，其中 U为输入电压，U0为 输出电压，L为电感，R为电阻，C为电容。（10分） 根据欧姆定律可得系统微分方程为 Ri u°(t) = Uj(t) dt -C du°(t) i C dt LCUo(t) RCUo(t) Uo(t)= Ui(t) ( 3 分) 进行拉氏变换得 LCs2U°(s) RCsUo(s) U°(s)= 5(s) ( 3 分) 整理得系统传递函数为 G(s)=U^(S) — )Ui(s) LCs2 RCs 1 (4 分) R（s） c⑸ 二、化简方块图，与出具体步骤 图略（8分） G(s) GGG3 g〔g4 1 G1G2G3 G〔G4 H [G2G3 H1G4 （2 分） 四、 求函