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3. 调节阀流量特性的选择 保证控制品质的重要因素之一是：保持控制系统的 总放大倍数在工作范围内尽可能恒定。 给定值 被控量 干扰 f 控制器 传感器 执行器 被控对象 + e W c (s) － W 3 (s) W 1 (s) W 2 (s) K=K 1 K 2 K 3 K c 有的被控对象的放大倍数，在不同的工艺点不同。 如热水加热器的热水流量与送风温度的静特性 M TT 热水 Q θ θ / θ max Q/ Q max 0 50% 50% 100% 100% 由图可见，随着热水流量增大，对送风的加热效果越来 越差。因为热交换需要时间，热水很快流走，不能充分热交 换所致。但若用蒸汽加热，由于冷凝放热很快，该特性为直 线特性。 很多对象在工作区域内稳态放大倍数 K 不是常数，在 不同的工艺负荷点， K 不相同。因此希望 调节阀的流量特性 能补偿对象的静特性。 （ 1 ）若调节对象的静特性是非线性的，工艺负荷变化又大 ，用等百分比特性补偿。 （ 3 ） 配管阻力大、 s 值低，等百分 比阀会畸变成直线阀。 （ 2 ）若调节对象的静特性是线性 的，或工艺负荷变化不大，用直线 阀。 4. 调节阀口径的选择 为保证工艺的正常进行，必须合理选择调节阀的尺寸。 如果调节阀的口径选得太大，使阀门经常工作在小开度位置， 造成调节质量不好。如果口径选得太小，阀门完全打开也不 能满足最大流量的需要，就难以保证生产的正常进行。 调节阀的口径决定了调节阀 的流通能力。 调节阀的流通能力用流量系 数 C 值表示。 二 . 电动执行器 它也是由执行机构 (DZA) 和调节机构两部分组成。其中 调节机构和气动执行器是通用的，不同的只是电动执行机 构，它用电动机产生推力启闭调节阀。 电动执行机构用控制电机作动力装置。输出形式有： 角行程：电机转动经减速器后输出。 直行程：电机转动经减速器减速并转换为直线位移输 出。 多转式：转角输出，功率比较大，主要用来控制闸阀、 截止阀等多转式阀门。 这几种执行机构在电气原理上基本相同，只是减速 器不一样。 相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有 3 点优势： (1) 无需特殊的气源和空气净化等装置。即使电源失电时， 也能保持原执行位置； (2) 可远距离传输信号，电缆敷设比气管和液体管道敷设 方便得多，且便于线路检查； (3) 与计算机连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。 1. 电动执行器的组成 输入信号与位置反馈信号进行比 较，将差值放大。 驱动 电机 经减速输出，带动 阀门 直到位置发送器检测到的位置 信号与输入信号相等时，放大 器输出为零。 电动执行器原理方框图 它由三部分组成：伺服放大器 (DFC) ，电动操作器， 执行机构。 来自调节器的信号送到伺服放大器，与位置反馈 信号相比较，其差值经放大后去控制伺服电动机正转 或反转，经减速器使输出轴产生位移 ( 直线或 0~ 900) 输出轴的位移又经位置发送器转换成 4~20mA （ 0~10mA ）信号，作为位置指示和反馈信号。反馈 信号送到伺服放大器输入端。当反馈信号等于输入信 号时，电动机停止转动。此时轴输出就稳定在与输入 信号成比例的位置上，电动机也可以通过电动操作器 进行手动操作。 2. 伺服放大器 它由前置磁放大器，触发器Ⅰ和Ⅱ以及晶体管主 回路等组成。其框图如图所示。 3. 电动执行器的执行机构 (DZA) 它由两相交流伺服电动机，位置发送器和减速器 组成。 1 ）两相伺服电动机：是执行机构的动力部分，它 具有启动转矩大和启动电流较小的特点； 2 ）位置发送器：是差动变压器位移传感器，以产 生反馈信号和位置信号； 3 ）减速器：由于电动机转速很高，输出轴全行程 时间需 25s ，输出轴速度 0.6r/min ，因此电动机主输 出轴间要有减速器，减速比为 1000~1500 三 . 手操作器 它主要实现手动操作，与调节器配合完成自动 ? 手 动，也可以在控制系统出现故障或系统投运时用它进 行手动遥控。 分为两类： Q 型操作器和 D 型操作器（ Q 型与气动 执行器配合使用， D 型与电动执行器配合使用）。