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第六章ⅢR数字滤波器设计 IIR Digital Filter Design 第一节数字滤波器的基本概念 、数字滤波器基本概念 数字滤波器:输入输出均为数字信号,经过一定运算 关系改变输入信号所含频率成分的相对 比例或者滤除某些频率成分的器件。 优点:精度高,稳定,体积小,重量轻,灵活,不 要求阻抗匹配,能实现模拟滤波器(AF)无法 实现的特殊滤波功能。 1.数字滤波器的分类(回忆 2数字滤波器的技术要求 3.数字滤波器设计方法概述 1、数字滤波器的分类 经典滤波器:即一般滤波器(输入信号中有用的频 率成分和希望滤除的频率成分各占有 不同的频带,通过以合适的选频滤波 器达到目的) 现代滤波器:如维纳滤波器,卡尔曼滤波器,自适 应滤波器等最佳滤波器(按随机信号 内部的统计分布规律,从干扰中最佳 提取信号) 经典滤波器的几种类型 (an)低通 圆 2 (b)高通 2 ()带通 2 (m带阻 ()全通 数字滤波器从实现的网络结构或者从单位脉冲响应 分类,可以分成无限脉冲响应(R滤波器和有限脉冲 响应(FR滤波器。它们的系统函数分别为: ∑bx IR滤波器H(z)= a: z FR滤波器H(z)=∑h(nkn 2、数字滤波器的设计过程 按设计任务,确定滤波器性能要求,制定技术指标 用一个因果稳定的离散LS系统的系统函数H()逼近 此性能指标 利用有限精度算法实现此系统函数:如运算结构、 字长的选择等 实际技术实现:软件法、硬件法或DSP芯片法 理想滤波器不可实现,只能以实际滤波器逼近 通带:mkO, -a, H(e)ks1 阻带:a区丌|H(e)Ka2 过渡带:a,ka H(ele) n:通带截止频率 Q:阻带截止频率 a1:通带容限 a2:阻带容限 通过}阻 带:渡带 带 (c LOst 通带内和阻带内允许的衰减一般用dB数表示,通带 内允许的最大衰减用αn表示,阻带内允许的最小衰减 用表示,a,和分别定义为: H 201g dB=-20lgH(ep)dB H(e) a=201g dB=-20lgH(e)dB 上式中,|H(e川归一化为1 当H(e)==0707时,an=3B, 我们称此时的o为a,o为3dB通带截止频率。 4、IR数字滤波器的设计方法 用一因果稳定的离散LSI系统逼近给定的性能要求 ∑b H(z)=-=0 ∑ 即为求滤波器的各系数:a1和b2 s平面逼近:模拟滤波器的设计 z平面逼近:数字滤波器的设计 先设计模拟滤波器,再转换为数字滤波器