疲劳实验机加载力控制系统设计选题依据.pdfVIP

液压伺服与比例控制系统三级项目报告 课题二：疲劳实验机加载力控制系统设计 学院 ： 机械工程学院 班级 ： 15 机电控制工程 摘要 疲劳试验机，是一种主要用于测定金属及其合金材料在室温状态 下的拉伸、压缩或拉、压交变负荷的疲劳性能试验的机器。它是当代 工程模拟试验的重要设备，能够以较低的成本真实的反映出产品的性 能，为产品的设计和改进提供可靠依据。通过选取系统的液压控制元 件和 行元件，放大器及传感器，建立材料拉伸实验机系统各环节数 学模型，采用 Matlab 软件建立实验机系统仿真模型，通过软件分析系 统的动态特性，时间响应曲线和频率响应曲线，得出系统的动、静态 特性。最后分析得出控制器参数对系统特性影响。 关键词 ：疲劳试验机; 加载力; 控制系统; 仿真分析 第 1 章 选题依据 1.1 选题意义 疲劳试验机，是一种主要用于测定金属及其合金材料在室温状态 下的拉伸、压缩或拉、压交变负荷的疲劳性能试验的机器。它是当代 工程模拟试验的重要设备，能够以较低的成本真实的反映出产品的性 能，为产品的设计和改进提供可靠依据。 力加载是现代科研和生产中一个非常重要的环节，一个性能优良 的力加载系统，在满足稳定性的前提下，加载精度应达到较高的技术 指标。 1.2 国内外疲劳试验机的发展背景及技术现状 1.21 疲劳试验机的发展背景 自从世界上第一台疲劳试验机诞生以来，通过试验的方法来测定 材料或构件的疲劳特性己成为疲劳界永恒的话题。各种材料、零组件 乃至整个产品需要经过疲劳试验 来确定其疲劳性能参数。为使用过 程中的安全 问题提供保障。各 试验测试设备和系统不断出现．在社 会的各行各业中得到了广泛应用。随着科学技术的进步，试验手段不 断拓展，试验自动化程度不断提高，试验系统的性能不断完善。疲劳 寿命预测理论以及抗疲劳技术趋成熟，人们为解决疲劳问题进行着不 懈的努力。 使用疲劳试验机对产品的性能进行测试，是产品实际使用寿命、 安全性能的可靠保障。其发达程度反映了一个国家的工业化发展水 平。弯曲疲劳试验机作为测试材料或产品机械性能的重要设备，其有 悠久的历史。随着科学技术的发展。大规模集成 电路、 电液伺服技术 广泛用于疲劳试验机的开发过程中， 电液伺服动态疲劳试验机，在此 背景下孕育而生并迅速推广。这 试验机能够进行动态的高周、低周 疲劳试验、程序控制疲劳试验。同时可以进行静忘的恒速率、恒应变、 恒应力下的各种常规的力学性能试验．能够进行部分振动和冲击试 验、断裂力学试验。也可以进行材料或构件的疲劳寿命、裂纹扩展、断 裂韧性性能测试、实际试件的安全性评价、工况模拟等。因此有着巨 大的性能优势，在目前国际疲劳界中倍受欢迎。 1.2.2 国内外疲劳试验机的发展现状 国外试验机对电液伺服技术的应用很早，从十九世纪五十年代 始。先后生产了各 电液伺服系统的试验机。如美国 MTS(注：MTS 最先通过与 MOOG 公司的台作将电液伺服阀应用于材料测试系统。 树立丁其在动态测试领域的领导地位)、德国 Sehench、瑞士 Amsler 、 英国 Instron 以及日本岛津公司都先后成功地研制处各 电液伺服试 验机。 图 1AMSLER-MTS 曲轴弯扭城劳试验机 图 2 瑞士 RUMU 高频癌劳试验机 目前美国的MTS 公司的产品占有国内汽车和航空领域中仿真模 拟试验设备的 80％。并且参与制定美国的材料试验标准，在试验机 领域拥有最权威的技术，如图 1 为 AMSLER-MTS 曲轴弯扭疲劳试验 机。瑞士 RUMUL 是制造高频疲劳试验机的专业制造商。共振测试机 如图2 所示， 通过静志负载、标本、结构、动态装载叠加而产生共 振。动态装载是由共振系统(谐振器)的固有频率产生共振而加载的， 振动系统包括机器结构质量、弹簧以及被测的试件部。