伺服电机驱动控制器.docxVIP

目录 一、 伺服驱动概述 ?????????????????????? 1 二、 本产品特性 ??????????????????????? 2 三、 电路原理图及 PCB 版图?????????????????? 4 四、 电路功能模块分析 ???????????????????? 4 五、 焊接（附元件清单） ??????????????????? 14 六、 编者设计体会 ?????????????????????? 16 PAGE PAGE # 伺服驱动概述 伺服电机的概念 伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，作为一种执行元件， 把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出， 是一种补助马达间 接变速装置。 伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器， 直流伺服电机的输出 转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。 伺服电机分类 普通直流伺服电动机 直流伺服电机 { 低惯量直流伺服电动机 直流力矩电动机 控制系统对伺服电动机的基本要求 宽广的调速范围 机械特性和调节特性均为线性 无“自转”现象 快速响应 控制功率小、重量轻、体积小等。 直流伺服电机的基本特性 （ 1）机械特性 在输入的电枢电压 Ua 保持不变时，电机的转速 n 随电磁转矩 M 变化而变化的规律，称直流电机的机械特性 （ 2）调节特性 直流电机在一定的电磁转矩 M（或负载转矩）下