ZETA伺服控制器用户使用手册_TRT.docx

ZETA伺服控制器 用户手册 用户手册 西安陕鼓动力股份有限公司 杭州哲达科技股份有限公司 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1 .概述 2 \o Current Document 产品外观与型号规格 2 2.1 外观尺寸 2 2.2型号规格 2 \o Current Document 工作原理 3 \o Current Document 主要功能 4 4.1控制功能 4 4.2参数调整功能 4 4.3信号丢失报警与记忆功能 4 4.4通信功能 5 4.5高级算法嵌入功能 5 \o Current Document 安装和接线 5 5.1安装 5 5.2接线 7 \o Current Document 主要技术参数和性能指标 12 \o Current Document 选型使用说明 12 \o Current Document 伺服控制器的调校 13 8.1静叶伺服控制器调校 13 8.2旁通阀伺服控制器调校 14 \o Current Document 我公司的联系方法 16 Zeta Zeta ZETA系列伺服控制器 概述 ZETA品牌ZSA系列伺服控制器是专为陕鼓3H-TRT系统配备的高精度智能型 伺服控制器。该控制器不仅具备高精度位置控制、零点与量程调整、正反作用切 换和信号丢失报警等功能，而且针对TRT装置控制需求设计有指令信号和反馈信号 丢失记忆功能，保证静叶和旁通阀在信号丢失的情况下不发生误动作。 ZETA伺服 控制器控制精度高、分辨率高、漂移小、抗干扰能力强、现场调试十分方便。其 设计充分考虑了行业用户的特点，具有很强的针对性。 产品外观与型号规格 2.1外观尺寸 ZETA品牌ZSA系列伺服控制器外观如图1所示，外形尺寸(WX H D)为m,该机箱还可内置两个完全独立的伺服控制器， 即二通道伺服控制 图1 图1 ZETA伺服控制器外观图 2.2型号规格 ZETA的ZSA系列伺服控制器型号规格包括: ZSA-1C-1T :单CPU单通道伺服控制器，TRT专用； ZSA-2C-仃：单CPU双通道伺服控制器，TRT专用； ZSA-3C-仃：单CPU三通道伺服控制器，TRT专用； ZSA-2C-2T :双CPU二通道伺服控制器，TRT专用。 工作原理 ZETA的ZSA系列伺服控制器工作原理图如图2所示。控制器一方面接收来自主 控室位置指令信号（4?20mA），另一方面接收来自位移传感器（角位移传感器 或线位移传感器）测量的实际位置反馈信号。伺服控制器在内部对这两个信号进 行转换、比较，并经过一定的控制运算，产生一个可以驱动电液伺服阀 SV的电流 4-信号。在伺服阀的控制下，动力油作用于伺服油缸 SM,带动静叶角度或阀门达到 4- 拉? 传曲 （ZL） 描令信号薑失报書7SA-lft 描令信号薑失报書 7SA-lft 反■信号乘失 电液 伺服阀 （SV） 预期位置，从而实现静叶或阀门位置调节的目的。同时，伺服控制器还送出一路 电流信号（4?20mA）到控制室指示静叶角度或阀门的位置。 图2 ZETA伺服控制器工作原理示意图 主要功能 4.1控制功能 ZETA的ZSA系列伺服控制器是3H-TRT系统的重要组成部分。该控制器可以 驱动MOOG阀等多种伺服阀，配合不同位置传感器和伺服执行机构，构成高精度 的位置伺服控制系统，确保高炉顶压的高精度稳定性。控制器具有控制精度高、 量程可调范围宽、分辨率高、漂移小、工作稳定、抗干扰能力强、现场调试十分 方便等突出优点。 4.2参数调整功能 控制器上可以十分方便的设置传感器位置反馈信号和位置指示信号的零点和 量程。对静叶和旁通阀的位置传感器及伺服执行机构的正反作用安装方式具有很 强的适应性，可以方便的切换正反作用控制方式。本控制器既可适用于角位移传 感器，也可适用于线位移传感器。控制器参数调整方便、应用灵活、适应性强。 4.3信号丢失报警与记忆功能 指令信号丢失报警功能 控制器提供一组指令信号丢失报警有源触点。当指令控制信号低于最小值的 90%时，控制器产生报警，有源触点输出24V高电平；当指令控制信号大于最小值 的90%时，控制器报警消失，有源触点输出0V低电平。用户实际使用时可根据自 己的需要连接报警系统。 指令信号丢失记忆功能 控制器在产生指令信号丢失报警的同时，会将指令控制信号锁定在丢失前的 最后一次正常设定值，从而避免由于指令控制信号丢失而使控制器产生误动作， 导致高炉顶压剧烈波动，严重影响TRT机组安全。 反馈信号丢失报警功能 控制器提供一组位置反馈信号丢失报警有源触点。当位置反馈信号低于最小 值的90%时，控制器产生报警，有