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PAGE PAGE # 学 号： 2013133301 ?f虜工商大尋 题 目 学 院 专 业 班 级 学生姓名 指导教师课程设计报告 题 目 学 院 专 业 班 级 学生姓名 指导教师 双闭环比值系统仿真 计算机科学与信息工程学院 自动化 2013级自动化3 刘博 吴诗贤 2016年 11月 26 日 摘要 TOC \o 1-5 \h \z 一、 课程设计任务 5 \o Current Document 二、 课程设计内容 5 (1) \o Current Document PID控制原理及PID参数整定概述 5 ⑵ \o Current Document 基于稳定边界法的PID控制器参数整定算法 7 ⑶ \o Current Document 利用Simulink建立仿真模型 9 ⑷ \o Current Document 参数整定过程 14 (5) 调试分析过程及仿真结果描述 20 20三、总结 20 参考文献21 双闭环比值控制系统仿真 摘要： 双闭环比值控制系统的特点是在保持比值控制的前提下，主动量 和从动量两个流量均构成闭环回路， 这样克服了自身流量的干扰， 使 主、从流量都比较平稳 ,并使得工艺总负荷也较稳定。从动量控制回 路是随动控制系统，期望系统响应快些，一般按单回路整定；主动量 控制回路是定值控制系统， 反应速度较慢时有利于从动控制回路的快 速跟踪，一般整定为周期过程。主、从控制回路均选择 PI 控制方式。 MATLAB 是矩阵实验室( Matrix Laboratory )的简称，是美国 MathWorks 公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、 数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境， 主要包括 MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB 的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程 中常用的形式十分相似，故用 MATLAB 来解算问题要比用 C、 FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且 mathwork也吸收 了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。 Simulink 是 MATLAB 最重要的组件之一，它提供一个动态系统建 模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序， 而只需要通过简单直观的鼠标操作， 就可构造出复杂的系统。 Simulink 具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵 活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字 信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用 于或被要求应用于Simulink。 Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于 MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个 软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号 处理的建模和仿真中。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间 或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统 中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，Simulink 提供了一个建立模型方块图的图形用户接口， 这个创建过程只需单击 和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式， 而且用户可以立即看到系统的仿真结果。 Simulink是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型 的设计工具。对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处 理和图像处理系统，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块 库来对其进行设计、仿真、执行和测试。构架在Simulink基础之上的 其他产品扩展了 Simulink多领域建模功能，也提供了用于设计、执行、 验证和确认任务的相应工具。Simulink与MATLAB紧密集成，可以直 接访问MATLAB大量的工具来进行算法研发、仿真的分析和可视化、 批处理脚本的创建、建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定 义。 关键词：双闭环比值控制系统、MATLAB、Simulink 4、课程设计任务要求 已知双闭环比值控制系统如图所示 其中，a=4，Gc1(S和Gc2(S)均为PI控制器。请采用稳定边界法整定两个 PI控制 器的参数，并对整个系统进行仿真。 二、课程设计主要内容 PID控制原理及PID参数整定概述 2.1.1 PID控制原理 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。 反馈理论的 要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期 望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应 用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称 PID控制，又称 PID调节。 PI