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液压支架设计
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引言
根据我国矿山煤层的复杂特点及生产效率、生产安全等多方面的要求,特别提出本设计方案。本设计针对减少投资、方便使用、能够同时用于综采放顶煤工作面、综采面及高档普采面等的端头支护设备进行校核,为液压控制系统的设计提供主要的理论依据。
以往的大型端头液压支架,沿地板前移,庞大的底座掩护梁及连杆组成了端头支架的大部分质量,也占用了端头巷道的大部分空间,必须扩大巷道才能够前移。本设计针对这种情况提出设计思想。
在具体设计方面涉及到端头支架的主要设计参数,包括支护强度、初撑力,顶梁长度的调高范围、支架伸缩比、支护强度等的确定。托臂、立柱及推拉千斤顶位置的确定;支架的主要部件如顶梁、托臂、立柱、柱鞋等的设计。
通过对各个部件的受力分析进而对顶梁强度、托臂强度、导向杆强度、立柱强度和销轴和耳座的强度进行校核。
一 概述
1 液压系统简介
液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式,它采用液压完成传递能量的过程。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路,再由若干回路有机组合成在液压支架的研制、实验过程中,各构件的强度计算是极为必要的在结构设计,主要有顶梁、立柱杆端位置确定,同时对顶梁、托臂、导向杆、立柱、等进行全面分析校核,确定有效断面尺寸,还要按原煤炭部标准的各种加载方式。
液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理,就是说,液体各处的压强是一致的,这样,在平衡的系统中,比较小的活塞上面施加的压力比较小,而大的活塞上施加的压力也比较大,这样能够保持液体的静止。
液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置,液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制,以满足特定的工作要求。
2设计思想
目前国内研制的液压支架主要用在下端头,主要功能是维护好巷道和回采工作面交叉口处的顶板,协调该处排头支架,工作面运输机,顺槽转载机等设备之间的位置和配套关系;支撑掩护式端头液压支架特点是体积庞大,部件相对较多,材料要求相对较高,控制系统相对复杂,材料消耗多,增加了制造的成本,性价比相对低。
在研制新型简易端头支架时应满足以下要求:
简易端头支架具有较高的支护强度,能有效地控制端头巷道的安全支护。
3 研究的目的和意义
针对具体赋存条件,在深入研究端头顶板运动规律的基础上,提出一种结构简单、机械化程度高、移架速度快、易拆除易安装的端头简易机械化支架。使其工作阻力接近,但却有更大的灵活性和对各类端头巷道更强的适应能力,其结构紧凑,系统简单,不仅对端头支护工作有极大方便,而且也大大的改善了端头作业环境和便于布置端头设备。在综放工作面,可以随长度变化,方便地增减工作面支架。发展适应我国综放面以及其它类工作面的简易端头支架,必将使我国众多的各类工作面端头支护的机械化水平有长足的提高,改善目前端头支护的落后状态,为工业高产、高效、高安全做出贡献。
二 支架的强度计算
在液压支架的研制、实验过程中,各构件的强度计算是极为必要的但是由于液压支架的结构特点、外载荷特点以及使用条件的特殊性,在强度计算中的强度条件也有其特殊性。
1、强度校核均以材料的屈服极限σs计算安全系数;
2、结构件、销轴、活塞杆的屈服极限及强度条件:
(1)各结构件常采用15MnVN等普通低合金结构钢,并由具有标准厚度的钢板焊接而成,取σs=459MPa。
(2)主要销轴均采用20CrMo等合金结构钢,取屈服极限σs =561MPa。
(3)活塞杆采用45号钢,取屈服极限σs=367.2MPa。
(4)结构件、销轴和活塞杆的强度条件为:
n= (3.1)
式中: σmax—危险断面的最大应力, MPa;
[n]—许用安全系数。
3、缸体材采用27SiMn无缝钢管,取抗拉强度σb=1020MPa,强度条件为:
n=σb/[σ] (3.2)
式中: [σ]—缸体许用应力,MPa;
[n]—许用安全系数,取3.5~4。
4、焊条抗拉强度取σb=561MPa,其强度条件为:
n=
式中: σ—计算出的焊缝许用应力;
σb—按焊条类型来定。
1顶梁强度校核
1 按弯曲应力进行强度校核
端头架由主架和副架组成,主副顶梁的断面积尺寸相同,假定顶梁支撑顶板时为均布载荷,如下图所示。
图3.1 顶梁受力图
Fig3.1 the load of
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