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第一章：绪论 1、子午卫星导航系统（NNSS：海军卫星导航系统）： ·美国研制；利用多普勒卫星定位技术进行测速、定位 ·系统优点：经济快速、精度均匀、能提供地心坐标、不受天气时间限制 ·系统缺点：① 观察时间长（一两天） ② 不能进行连续、实时定位 ③ 精度较低，限制了其应用 2、GPS（全球定位系统）： ·NAVSTAR / GPS：Navigation Satellite Timing and Ranging / Globle Positioning System ·美国研制；“第二代卫星导航系统”；1978年第一颗GPS试验卫星发射 ★系统组成： ① GPS卫星星座（空间部分）： ·设计星座：21工作卫星+3在轨备用卫星 ·原子钟：2台铷钟和2台铯钟 ·工作卫星编号：在导航定位测量中，通常采取PRN（伪随机噪声码）编号 ·卫星类型：第一代：Block Ⅰ（试验卫星，11颗） 第二代：Block Ⅱ、Block ⅡA（工作卫星，28颗） 第三代：Block ⅡR、Block ⅡF（改善GPS系统，33颗） ② 地面监控系统（地面控制部分）： ·组成：一个主控站、三个注入站、五个监测站 ·主控站任务：搜集处理资料、纠正轨道偏离、监测地面监测系统工作 ·注入站任务：将主控站发