遥感概论地面激光扫描数据处理实验报告.docxVIP

TIANJIN NORMAL UMIVERSITV 遥感概论实验报告 题目：遥感概论地面激光扫描数据处理实验报告 学院名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号：  遥感概论地面激光扫描数据处理实验报告 数据与软件说明 1.1数据说明 扫描对象：武汉大理学楼建筑群 扫描时间：2012年3月16日-23日 1.1.3 扫描设备—— Z+F IMAGER 5006i激光扫描仪 1.14 扫描站数量：228站，其中有效数据：68.7GB,实验数据：sw90.zfs、 sw103.zfs 、sw105.zfs 1.2软件说明-Cyclone 6.03 的安装与配置 打开软件安装程序，按照安装提示步骤进行安装，完成后，将“ crack 所包含的破解文件复制到安装目录下，这样软件安装正式完成。 点云数据的导入与可视化 步骤： 打开软件，出现如下视图: 出现如下视图后，点击“ Add...谢 Configure Databases on HP-PCServerHP-PC▼④出现右上视图后，点击按钮 ，建一个数据库在某个文件夹里, 出现如下视图后，点击“ Add... 谢 Configure Databases on HP-PC Server HP-PC ▼ ④出现右上视图后，点击按钮 ，建一个数据库在某个文件夹里, 完成后会出现如下视图，这样便建成了一个数据库，如右下图 Qhhc- Qhhc -J HP-PC (unshared) 3 | db ⑤右键单击 ，点击“Import... ”后，便是准备点云数据的导入, 本次试验数据是选择导入，依次出现如下试图,(为了便捷，我们选择导入数据时将 本次试验数据是 选择导入，依次出现如下试图, (为了便捷，我们选择导入数据时将 采样率设为1/4) ［口叵|畧」 酸再*戸 -進愛 陽 Point Cloud - ￡_. —* RR U4H/2HKI -Navi^Atof R??e entei I he 応!;邱如 to u?e i^wn iTpcdug 17 Aoj^lnAl 値他阳 1瞒fl他1拘 fC hot i(r [m- 2i Oi # * 13 J 卿T曲沖或叹 l-l _j| SERVERS 斜 HF-PC l-l _j| SERVERS 斜 HF-PC 自姿JE^-PC -1-0 db 曰4* m A- _|I ⑥等待数据导入完后，数据库db下会出现三个数据信息, -T SEK7EES 變 KP-FC -I KP-FC (unshared) -I 彳 db l+：^w90 [±1 swlO3 -*二 点开一个数据信息, 展开「 w : ,右键单击? ,选择“ Create and Open Modelspace View ”，数据便可视化了。接下来鼠标控制：按住左键 旋转、按住右键平移、按住中键缩放，快捷键： s键快速定位目标， 来进行调整和操作 7?NBlT-iA U3.多站点云数据配准貝中R为方矩车专矢巨B车* 丁为平移冋星点云配准的本质是坐标的欧氏变换3.2 7? N Bl T-iA U 3.多站点云数据配准 貝中R为方矩车专矢巨B车* 丁为平移冋星 点云配准的本质是坐标的欧氏变换 3.2多站点云数据配准步骤 本次实验，选择两两数据进行取点， 准，sw90与sw105选择80A和51A配准 sw105与sw103选择点121和133配 3.1多站点云数据配准的原理 「X7 使用标脱行点云配准 M- Ah丄 百 \ AZ- A3. \ * 点云 标靶定位和匹配 点云配准 护点笔 在sw105中，用S键定位点133处标志，通过伸缩或旋转平移到合 适位置点击工具栏中工具 ，框住标志中心后，点击 适位置 点击工具栏中工具 ， 框住标志中心 后，点击 Fence”Black/White Target”出现□Kd ，在第一栏 Fence” Black/White Target ”出现 □K d ，在第一栏 n”，选择“ Poi nt Cloud Sub-Selectio n ” 选择“ Add In side ，继续点击 匚―尸朮加：，选择“ Fit to Cloud ID |l 〒 上 标注“ t2 ”，点击_ 后，出现 同样在sw103上在同样的标志地点用同样的步骤仍标上“ t2 ” ④同样，在sw103和sw105的点121上标上“ t1 ” 在sw90和sw105 的80A点上标注“ t3 ” ,在sw90和SW105的51A点上标注“ t4 ” 标注完四个点后，开始进行配准。 丄j nsfiCkkL?* “ cww ■- -CrJ]3 -占5 EMEEFTE 3C1E* ⑤返回到 J, 右键单击 选择 “ Create ” Registration 1 鬼■-■ -■