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《液压与气压传动》课程设计说明书
班级
07机械国内
姓名
毛显源
学号
070155208
成绩
减速
制动
反向加速
斑=耳巴竺 mi。。。x(4.5-46x10-)=3784N g At 9.81 60x0.5
(G + N) Av 2.5x1000gA? 9^81
46 x IO-
60x0.5
=0.39N
反向制动
Fa4 = (G±N)Av = 2.5xlQ00xg At 9.81
Fa5 = (G±N)Av = 2.5xlQ00x
g At 9.81
=38.23N
60 x 0.5
=323N
60 x 0.5
夹紧液压缸负载与运动分析
动摩擦负载:F
动摩擦负载:
F吋F =0」x 90N=9N
工作负载
Fc=9.8KN
摩擦负载
夹紧液压缸采用平导轨:Fr= fF=f(G+N)
其中,N—为液压缸承受的压力,此处忽略不计。
又有夹紧液压缸的行程短,只有10mm,时间为2S,因此可以把 它作为匀速运动的计算。
静摩擦负载: Ffs=McF=0.2x 90N= 18N
3?液压缸承受的负载
工作台液压缸承受的负载 表1
工 况 计算公式 总负载F% 液压缸推力%〃
启
动
F= Ffs
500
543.48
加
速
F= Ffs+Fal
500+38.23=538.23
585.03
快
进
F= Ffd
250
271.74
减
速
F= Ffd+ Fl—Fa2
250+32000-37.84=32212.16
35013.22
工
进
F= Fl +Ffd
32000+250=32250
35054.35
制
动
F= Ffd+ Fl-Fu3
250+32000-0.39=32249.61
35035.92
反向加速
F= Ffd +Fa4
250+38.23=288.23
313.29
快
退
F= Ffd
250
271.74
制
动
F= Ffd —Fj5
250-38.23=211.77
230.18
夹紧液压缸承受的负载 表2
工
况
计算公式
总负载F%
液压缸推力%
锁
紧
F= Ffs +Fc
8900+18=8918
9693.5
放
松
F=Ffd
9
9.78
m 一一液压缸的机械效率,一般取值0.90-0.95,此处取f]m =0.92
4.速度图和负载图的绘制
根据上述计算及题目给立的参数,速度要求等,绘制出以位移为横坐标,负载为纵坐标 的负载图和以位移为横坐标,速度为纵坐标的速度图。见液压缸速度图和负载图1。
三.确定液压系统主要参数
1.初选液压缸的工作压力
表3
按主机类型选择系统工作压力
铳床
2.5-6.3MP
按载荷选择工作压力
3O-5OKN
4.0-5.0MP
因此初选工作台液压缸工作压力为P=4.5MP
一般夹紧液压缸的工作压力比较低,此处选=2.0MP
计算工作台液压缸尺寸
1)计算液压缸内径D
以液压缸承受的最大负载来计算,由前而计算可知最大负载F= 35054.35 N
45xl05A=F = 3505435/n2=77 90x p
45xl05
m =99.2mm丽—(4x77.90x10^
m =99.2mm
= \ 3.14159-
査表取标准值D= 100mm
2)计算液压活塞杆直径d
由于快进和快退等速,即V1=V3,可知D= v,f2d
D 100
D 100
=70.7mm
查表取标准值d=70mm
3)计算液压缸的有效作用面积A
无杆腔面积 Al=丄 7T D2 =0.25X3.14159X 100cm2 =78.54cm2
4
有杆腔面积 A2 丄 n d2 =0.25 x 3.14159 x 49 cm2 =38.48 c nr
4
计算夹紧液压缸的尺寸
1)计算液压缸内径D
F 9693.5 . 1 .
A=- = 〃广=48?5x ICT1 nr
P 2xlO5
l4A^【4x4
l4A^【4x45xl()7
—3.14159
m =7.02mm
查表取标准值D=8mm
2)计算液压活塞杆宜径d
d= —7= = —=5?65mm
y/2迈
查表取标准值d=6mm
活塞杆稳定性计算
对行程与活塞杆直径比L/d10的受压柱塞或活塞杆,要进彳亍压杆稳左性计算。
由题目可知工作台液压杆的总行程L为:
L=L 1 +L2=300+90=390mm
/.L/d=5.5710
?.?不需要进行稳左性汁算。
计算工作台液压缸的最大流量
q快进=Al V] = 78.54x1()7 x 45m/min =35.34L/min
q |= A1V2 = 754xlO^ x 46 x 10-? in3/niin =0.36 L/nin
= A2 V3 = 348X10—X 4.5m\,/niin =17.32L/nin
计算工作台液
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