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第一节 岸边集装箱起重机的主要结构 由小车行走机构 + 起升机构 + 大车行走机构 + 俯仰机构组成，进行装卸船作业。 结构特点：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠 离码头。对高速型岸边起重机吊具还装有减摇装置 。 一、按行走小车牵引方式分类 1 ）自行小车式 起升与小车运行机构均装在小车架上。 特点： 小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视野 好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大。 2 ）全绳索牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢丝绳牵引。 特点： 小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑，但 钢丝绳系统复杂，维修不便。 （ （ （ 3 ）半绳索牵引小车式 起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消小车牵引 钢丝绳系统。 特点： 兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺点是钢 丝绳易磨损。 4 ）导杆牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走机构用一 套摆动导杆机构驱动。 特点： 小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不产生打 滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高。 （ 小车运行和减摇装置 小车运行距离和运行速度较大，会引起重物摆动， 必须加设减摇装置。通常的办法是调整小车架上的起 升滑轮与吊具上的滑轮之间的距离，以加大起升绳的 夹角，通过张力的变化来吸收摆动能量实现减摆 二、起升机构 两组驱动装置左右对称布置（图 全绳索牵引式小车和半绳索牵引式小车的起升机构装设在机器房内，通常由 卷筒和制动器 1-1-3 ）。驱动装置是由 电动机、减速器、 个卷筒转速同步。 等组成的。两组电动机轴之间采用 同步轴刚性连接， 来保持两 三、大车运行机构 轮传递给主动轮车轴，驱动车轮转动。行走车轮通常为双缘锻造车轮。 工作原理：电动机经过联轴器驱动减速器，减速器低速轴将动力通过开式齿 （主要是为了对正船上的货舱取货，要求具有调速、微动和制动性能。） 小于 风速大于 16m/s ，小于 35m/s 的情况下，应使用顶轨器。风速大于 35m/s ， 风情况下被吹移动和倾覆。 55m/s 的情况下，还应使用锚定装置和防风系固装置，防止起重机在大 四、俯仰机构 应急俯仰机构组成，主俯仰装置由电动机、联轴器、盘式制动器、减速器、卷 俯仰机构驱动装置设在机器房的正前方（靠海侧），该机构由主俯仰装置和 筒、超速保护装置及凸轮限位等组成（图 1-1-6 ） 放出时，前大梁便朝下放，反之前大梁收起。 工作原理：卷筒转动，卷筒上两组俯仰钢丝绳便进行收放，当钢丝绳从卷筒 五、岸边集装箱起重机的主要技术参数 （ 1 ）额定起重量：起吊的集装箱最大重量。 （ 2 ）最大起重量：额定起重量加吊具自重。 （ 3 ）起升高度：轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和。 4 ）外伸距：指海侧轨道中心线向外至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。 5 ）内伸距：指陆侧轨道中心线向内至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。 6 ）轨距：两条轨道中心线之间的水平距离。 7 ）小车行走距离：外伸距 + 内伸距 + 轨距。 8 ）门架净空高度：轨道线到门架顶部之间的净空高度。 9 ）基距：同一轨道上两个主支承中心线之间的距离。 10 ）起升速度： ①起吊额定负荷量时的起升（或下降）速度，一般在 40~50m/min ； ②空载起升（或下降）速度，一般在 80~120m/min （ 11 ）小车行走速度：通常小车行走时间约占整个工作循环时间的 25% 左右，小车行走速度一般在 50~150m/min 。 12 ）大车行走速度：在装卸集装箱船舶换舱作业时，需要移动大车。在装卸作业结束后，需挪动到 指定的位置。因此，对大车行走速度并不要求很快，一般在 25~45m/min 。 （ （ （ （ （ （ （ （ 五、 岸边集装箱起重机的主要技术参数的确定 （一）起重量（额定起重量和最大起重量） 1 ）最大起重量：额定起重量加吊具自重 2 ）额定起重量：起吊的集装箱最大重量 1 、起升高度：轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和 与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关。一般要求轻 载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满载低水位时能取到舱 底的集装箱，按 30000t 级船型 2m 水位差计，取起升高度为轨道面以 上下 25m ，下放深度为 12m 。 （二）尺寸参数 2 、外伸距： 海侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆四层集装箱、外倾 3 0 能 取货，常用外伸距为 35m 。 3 、内伸距： 陆侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。考虑内伸距对卸船集装箱 的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为 7 ～ 11m 。 4 、轨距：两条轨道中心线之间的水平距离 主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头