基于复杂大系统智能控制理念来研究应用农业系统的控制智能问题是一个富有挑战意义的课题.doc

基于复杂大系统智能控制理念来研究农业系统控制智能问题是一个富有挑战意 义课题。本文基于大系统控制理论和智能控制订义结构出以农业复杂大系统智能控 制为关键智能农业系统架构，并对智能农业内涵进行了叙述，指出智能农业应该是以农 业大系统智能控制为关键闭环系统。同时根据网络结构体系叙述了物联网基础含义，首 次对智能农业和农业物联网关系进行了叙述，并指出了农业物联网在智能农业大系统中 位置和作用，探讨了和智能农业大系统接口问题。 智慧农业推广能够是我们很好牢牢把握住农作物和食品质量安全，智慧农业研发就是食品二维码、网络传感器、集成标签、移动网络、计算机信息、食品质量追回系统等，这些应用系统研发能够让管理人员找到食品质量把关。管理者对食品质量从源头到消费者餐桌、各个步骤我们全部能够有效监控，并能够查出所出问题。能够有效实现农作物和食物质量安全有效结合，同时能够满足运输实时跟踪，在哪一个步骤出问题，全部能够立即找到根源。这对智慧农业发展将是历史性改变，我们每一个人应该提升对智慧农业认识。 对于农业物联网认识 将物联网技术应用到农业系统、尤其是农业现场级信号检测和传输中，便组成了农业物联网基础框架。现在全部叙述物联网在农业领域应用无外乎是给出了多个在农业检测中应用例子，如葡萄设施栽培生态无线传感和滴灌智能控制系统例子[5]、蔬菜智能培育控制系统例子[5]、林业病虫害和防火预警系统例子[4]、物联网技术在区域农田土壤墒情监测应用例子[6]等。我们认为这些全部仅仅包含到传感器怎样在农业系统应用、和怎样构建检测传输网络问题，还没有包含到对农业被控对象怎样进行智能、自动调控问题。也所以，我们认为这么例子仅仅说明：利用物联网概念，处理了检测和信息传输事情。那么这 样农业物联网无疑是初级、和不成熟，还没有上升到物联网高层面上，如物-物相连，那么，怎样根据物联网定义构建一个适合智能农业大系统控制要求农业物联网则是 一个值得重视问题。 首先要明确是：网络是信息载体，而不是控制系统全部。物联网也好、传感网也 罢，要看它为谁服务。基于农业系统低成本和实用性、通用性、一网多用等要求，我们应 该将农业物联网功效进行扩展。考虑到和农业大系统控制系统相融合，这里我们提出将农 业物联网技术应该向以下几方面拓展提议： （1） 不仅将其设计为控制系统检测、反馈通道，还要利用这个信道完成控制信息前  向传输任务，即控制、调控任务；所以农业物联网必需含有信号双向流动能力； （2） 留有一定带宽； （3） 网络坚强、稳定； （4） 组网成本低，网络节点低功耗； （5） 开发农业物联网网络控制器，并含有和任何传感器和实施器有即插即用兼容接口；  以上考虑出发点是建立在现在临时无需在农业领域实现物-物、人-物相联功效，因 为这些功效实现势必需要农业控制系统成为无主控制系统——即控制系统中各个节点 谁全部能够成为控制关键。而这些功效显然在现在农业控制领域中还不适用。 5 结论 构建一个网络一定全部有其本身目标。基于以上叙述，我们认为：物联网是一个专业对多种信息采集、传输和处理网络。大量信息经过这个网络汇总和处理，不过最终这些信息要流向哪里、为谁所用，则是我们要关心地方。我们认为这些信息还是最终要流向需要它们地方，如教授系统和控制系统处理关键，如智能协同控制器。基于大系统控制理念智能农业概念和系统架构是基于 Internet 构建递阶型控制大系统，它是基于闭环、反馈调控为基础，故要求信息必需是双向流动，即检测反馈信息流向和调控实施信息流向。基于我们对物联网定义分析和了解，讨论了物联网在这个大系统中地位和功效，拓展了农业物联网基础功效，设计了农业物联网四层功效。网络本身好坏直接影响到控制系统正常发挥。这里不仅和网络物理媒介质量相关，还和网络控制器质量相关。所以，网络控制器是网络神经中枢。它不仅处理、调配多种信息，还要进行合适推理运算，即数据融合，最终还要含有有效、实时、可靠发送能力。所以，这种网络控制器则是本文叙述智能农业大系统控制中另一个关键。依据智能农业大系统控制要求，我们提出了农业物联网网络控制器概念，讨论了网络控制器应该含有功效及接口问题。 在这个架构中，我们设计农业物联网应含有四层功效：感知层、传输层、处理层和应 用层。而网络控制器融合了处理层和应用层内容，并在 I/O 界面设计了接口 A 和接口 B。 接口 A 用于农业领域传感器即插即用，比如常见 RS232、RS485 等，而接口 B 则用于网 络外部拓扑传输接口，如以太 TCP/IP 等，这里定义为和智能农业协同控制器接口。