受迫振动的研究应用.docVIP

受迫振动研究 姓名：xxx 学号：xxx 摘要： 本试验借助伯尔共振仪，测量观察电磁阻尼对摆轮振幅和振动频率之间影响，并以此求出阻尼系数δ。在此基础上，研究了受迫振动，测定摆轮受迫振动幅频特征和相频特征曲线。 共振，受迫振动，阻尼振动，幅频特征，相频特征 Forced vibration name Abstract：This experiment uses a Boer resonance instrument to research on the resonance phenomenon and the forced vibration. By observing how electromagnetic damp can affect the amplitude and frequency of the balance wheel, this experiment manages to find out the coefficient of the three electromagnetic damps. Aside from this, the experiment also draw the Amplitude-frequency characteristic curve and the Phase-frequency characteristic curve to study the forced vibration phenomenon. Key words：Resonance， Forced vibration，damped vibration，Amplitude-frequency characteristic curve，Phase-frequency characteristic curve 振动是自然界最常见运动形式之一。由受迫振动而引发共振现象在日常生活和工程技术中极为普遍，共振现象在很多领域有着广泛应用。 本试验是大学物理试验中学习受迫振动和共振现象基础试验，试验方法简单科学，巧妙利用视觉暂留现象简单方便获取了相位差。本文基于一次完整受迫振动试验经过作图对比等方法，得出电磁阻尼阻尼系数δ和三个不一样阻尼下受迫振动幅频特征和相频特征，以此研究受迫振动规律。试验原理 1.1 受迫振动 物体在周期性外力连续作用下进行振动称为受迫振动。 本试验中采取珀耳共振仪。铜质圆形摆轮系统A做受迫振动时它受到三种力矩作用：蜗卷弹簧B提供弹性力矩－k,轴承、空气和电磁阻尼矩-b ,电动机偏心系统径卷簧外夹持端提供驱动力矩M＝M0。 依据转动定理，有 (1) 式中，为摆轮转动惯量，为 驱动力矩幅值，为驱动力矩角频率。令 ， ， 则 (1) 式可写为： (2) 式中为阻尼系数，为摆轮系统固有频率。在小阻尼条件下，该方程 (2) 通解为： 此解为两项之和，表明摆轮受迫振动包含两个分振动，第一项为阻尼振动，随时间推移而逐步消失，它反应了受迫振动暂态行为，和驱动力无关；第二项表示和驱动力频率相同且振幅为周期振动。 可见，摆轮受迫振动在开始时比较复杂，但经过不长时间后，阻尼振动衰减到能够忽略不计，受迫振动达成稳定状态。这时，受迫振动变为简谐振动，有 (3) 振幅和初相位（即是受迫振动角位移和驱动力矩之间相位差）既和振动系统性质和阻尼情况相关，也和驱动力频率和力矩幅度M0相关，而和振动初始条件无关（初始条件只影响达成稳定状态所需时间）。和由下述两式决定： (4) (5) 1.2 共振 由极值条件可得出，当驱动力矩角频率为时，受迫振动振幅达成最大值，产生共振。共振时角频率、振幅和相位差分别为： (6) 由上式能够看出，阻尼系数越小，共振角频率越靠近于系统固有频率，共振振幅也 越大，振动角位移相位滞后于驱动力矩相位越靠近于. 图2和图3给出了不一样阻尼系数条件下受迫振动系统振幅频率响应（幅频特征）曲线和相位差频率响应（相频特征）曲线。 1.3 阻尼系数测量 由振动系统做阻尼振动时振幅比值求阻尼系数 摆轮A假如只受到蜗卷弹簧B提供弹性力矩－k，轴承、空气和电磁阻尼力矩-b ,振动系统做阻尼振动时，对应振动方程和方程解为： 注意到阻尼振动振幅随时间按指数律衰减，对相隔n个周期两振幅之比取自然对数，则有： (7) 实际测量中，可利用上式求出值，其中n为阻尼振动周期数，为计时开始时振动振幅，为第n次振动时振幅，T为阻尼振动周期。 由受迫振动系统幅频特征曲线求阻尼系数(只适合于弱阻尼情况) 由幅频特征能够看出，弱阻尼情况下，共振峰周围 ， 由式（4）和式（6）可得：