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双闭环三相异步电动机调压调速系统设计
引言:
异步电动机转速恒小于旋转磁场转速n1,只有这么,转子绕组才能产生电磁转矩,使电动机旋转。假如n=n1,转子绕组和定子磁场之间无相对运动,则转子绕组中无感应电动势和感应电流产生,可见nn1是异步电动机工作必需条件。因为电动机转速n和旋转磁场转速n1不一样时,故称为异步电动机。
一、三相异步工作原理
三相绕组接通三相电源产生磁场在空间旋转,称为旋转磁场。转速大小由电动机极数和电源频率而定。旋转磁场转速n1称为同时转速。它和电网频率f1及电机磁极对数p关系为:
n1=60f1∕p
对于可调速电力拖动系统,工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类。所谓交流调速系统,就是以交流电动机作为电能—机械能转换装置,并对其进行控制以产生所需要转速。
交流异步电动机机械特征参数表示式以下:
变压调速是异步电动机调速方法中一个,由三相异步电动机机械特征参数表示式可知,当异步电动机等效电路参数不变时,在相同点转速下,电磁转矩和定子电压平方成正比,所以,改变定子外加电压就能够机械特征函数关系,从而改变电动机在一定负载转矩下转速。
本试验即采取定子调压调速系统,就是在恒定交流电源和交流电动机之间接入晶闸管作为交流电压控制器,即改变定子电压调速。以下图画出了定子电压为、、 ()时机械特征。
TL
TL
a’
b’
c’
U”1
c
a
b
nm
s
Sm
Temax
U1U1’U1”
通风机负载特征
二、设计步骤
1电动机选型:
假设电动机工作于一般机床主轴传动系统中,设定最大转速为1440r/min,可选出电动机型参数以下:
型号:Y132S-4 额定功率:5.5KW 满载时定子电流:12A
满载时转速:1440r/min 满载时效率:85.5% 满载时功率因数:0.84
堵转电流/额定电流:7A 堵转转矩/额定转矩:2.2N.m
铁芯长度:115mm 气隙长度0.4mm 定子外径:210mm
定子内径:136mm 定子线规根数-d:1-0.9mm
每槽线数:47 绕组形式:单层交叉 节距:1~9mm
定转子槽数Z1/Z2: 36/32
系统结构确定图所表示
2主电路设计:
2.1晶闸管选择
晶闸管选择关键依据变流器运行条件,计算晶闸管电压、电流值,选出晶闸管型号规格。在设备使用中,通常选择KP型一般晶闸管,其关键参数为额定电压、额定电流。
(1)额定电压选择
考虑系统操作(如开关合闸)和一些意外原因所造成短路时电压值,所以应留有足够裕量。依据使用经验,通常能够选择考虑2~3倍安全裕量,通常按以下公式计算,
=(23),则=7601140V
式中指是晶闸管可能承受最大电压值。此处依据电动机型号=220V。
(2)额定电流计算
依据电动机型号,=7A得出
依据、查晶闸管型号是KP10
2.2晶闸管保护步骤设计
2.2.1过电流保护
过电流是晶闸管电路常常发生故障,是造成器件损坏关键原因之一,所以,过电流应该首先考虑。因为晶闸管承受过电流能力比通常电器差多,故必需在极短时间将电源断开或把电流值降下来。在设计中可采取快速熔断器保护、电子线路控制过电流保护和过电流继电器保护。
采取快速熔断器保护是最简单有效过流保护器件,含有快速熔断特征,在通常发生短路中后,能快速熔断能确保在晶闸管损坏之前熔断本身而断开故障点,避免过电流烧坏管子。
图所表示接法对交流、直流侧过电流时均起作用,
2.2.2过电压保护
产生过电压原因
晶闸管对过电压很敏感,当正向电压超出其正向断态反复峰值电压一定值时,就会误导通,引发电路故障;当反向电压超出其反向断态反复峰值电压一定值时,晶闸管将会立即损坏,所以,必需采取过电压保护。
为了抑制晶闸管过电压,采取在晶闸管两端并联阻容保护电路方法,图所表示
电阻功率(W)为
式中,f为电源频率50Hz,C为电容值,依据晶闸管额定电流查表得,电容为0.1 ,为晶闸管工作电压峰值220V。所以=0.968W。
2.3 主回路熔断器、接触器、热继电器选择
由Y系列三相异步电机控制电器选择参考表得:型号为Y132S-4异步电机熔断器型号为RLI30,接触器型号为CJ20-25,热继电器型号为JR20-16。
2. 4主回路导线规格
由电机额定电流查表得:
导线尺寸(直径)1.25mm 额定电流12.2A 熔断电流45A
电阻/m,在20 C时电阻值为0.014 一米长度电感是1.41
相近标准线规格(SWG)18 相近美国线规格(AWG)16
2. 5主回路欠电压、漏
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