平面连杆机构的分析和设计.pptVIP

例 1 ：在图中已知 l BC =100mm, l CD =70mm, l AD =50mm ， AD 为固定件。 （ 1 ）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，求 l AB 的值 （ 2 ）如果该机构能成为双曲柄机构，求 l AB ； （ 3 ）如果该机构能成为双摇杆机构，求 l AB 。 解：（ 1 ）如果能成为曲柄摇杆机构， l AB ≤20mm （ 2 ）如果能成为双曲柄机构，则应满足“最长杆与最短杆长 度之和小于或等于其它两杆长度之和，且杆 AD 为最短杆”。 a. 若 BC 为最长杆， 80mm≤l AB ≤100mm b. 若 AB 为最长杆，100mm≤l AB ≤120mm 综合：80mm≤l AB ≤120mm （ 3 ） a. AB 为最短杆， BC 为最长杆 20mml AB 50mm b. AD 为最短杆， BC 为最长杆，则 50mm ≤ l AB 80mm c. 当 l AB 100 时， AB 为最长杆， AD 为最短， l AB 120mm 另外， AB 增大时，还应考虑到， BC 与 CD 成伸直共线时， 需构成三角形的边长关系，即 l AB ( l BC + l CD ) + l AD l AB 220 mm 则 120 mm l AB 220 mm 综合以上情况，可得 l AB 的取值范围为： 20 mm l AB 80 mm 120 mm l AB 220 mm 一、曲柄滑块机构 § 5.3 铰链四杆机构的演化方式 ⑵偏置曲柄滑块机构： 分为：对心和偏置 1. 偏心距 e 2. 滑块最大行程 H 3. 是否有死点 4. 是否有急回特性 曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。 二、导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 L 1 L 2 L1L2 L 1 L2 ：机架长度 ：曲柄长度 应用 牛头刨床机构 简易刨床 摆动导杆机构 也具有急回特性，摆动导杆机构中θ=ψ，如图。 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成 定块 机构。 三、摇块和定块机构 应用 移动导杆机构 抽水唧筒 曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成 摇块 机构。 应用 泵 § 5-1 四杆机构的基本类型 § 5-2 四杆机构的基本特性 § 5-3 四杆机构的演化 § 5-4 平面四杆机构的设计 第五章 平面连杆机构的分析和设计 A D C B 连杆机构：若干构件通过 低副 连接而成的机构。 § 5.1 基本类型及性质 平面四杆机构：由四个杆状构件组成。 1 、低副存在间隙，产生运动误差 2 、不易精确实现复杂运动规律 1 、低副压力小，制造简单，制造精度较高 2 、实现转动、摆动和移动等运动形式转换 3 、实现多种运动规律 平面连杆机构主要优点： 平面连杆机构主要缺点 ： A D C B 本章主要讨论应用最广、最基础的是铰链四杆机构。 AD ——机架 AB 、 CD ——连架杆 BC ——连杆 连架杆 往复摆动—— 摇杆 能整圈回转—— 曲柄 一、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动） 应用： 雷 达 曲柄摇杆机构应用 : 汽车玻璃窗雨刷 曲柄摇杆机构应用：搅拌器 , 曲柄主动 二、双曲柄机构 特点： ⑴两连架杆均为曲柄 ⑵主动曲柄匀速转动 ω 1 = C . 从动曲柄变速转动 ω 2 = f(t) 双曲柄机构应用： 惯性筛 双曲柄机构运动不确定性 ω 1 ≠ω 2 平行双曲柄机构的运动不确定性： （ 1 ）两曲柄等长且平行，ω 1 =ω 2 。 当两曲柄共线时，有可 能成为反向双曲柄机构 : （ 2 ）解决办法： a. 利用从动曲柄本身（或附加质量）的惯性来导向。 b . 在主、从动曲柄上错开移动角度再安装一组平行四边形机构。 c. 增加第三个平行曲柄 （ 3 ）应用： 机车联动机构 三、双摇杆机构 1 、特点：两连架杆都是摇杆 2 、应用： 飞机起落架机构 汽车转向机构 摄影台升降机构 一、急回特性和行程速比系数 § 5.2 平面四杆机构的基本工作特性 最大摆角ψ:摇杆往复摆过的最大角 主动件：曲柄 从动件：摇杆 极位夹角θ：从动件处于两个极位时，曲柄两位置之间的夹角 1 、急回特性 极位：从动件的两个极限位置 曲柄 摇杆 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 180 AB AB 1 2 1 转角 顺、匀 D C D C 2 1 ?? ? 摆 摆角 ? , 时间 t 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 180 AB AB 2 1 2 转角