控制理论实验报告典型环节的电路模拟.pdfVIP

实验报告 课程名称：控制理论（乙） 指导老师： 成绩：__________________ 实验名称：典型环节的电路模拟 实验类型：________________ 同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 1．熟悉THBDC-2 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及 “THBDC-2 ”软件的使用； 2 ．熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3 ．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1．THBDC-2 型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2 ．PC 机一台(含 “THBDC-2 ”软件) 、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据 排线、USB 接口线。 三、实验内容 1．设计并组建各典型环节的模拟电路； 2 ．测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响。 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环 节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益。 本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图 如图 1-1 所示。图中 Z1 和 Z2 表示由 R 、C 构成的复数阻抗。 1．积分（I ）环节 积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。它的传递函数与方框图分别为： UO (S ) 1 G(s)   U (S ) Ts i 设 U (S)为一单位阶跃信号，当积分系数为 T 时的响应曲线如图 1-1 所示。 i 图 1-1 2 ．比例微分(PD)环节 比例微分环节的传递函数与方框图分别为： R 2 G(s)  K (1 TS )  (1 R1CS ) 其中K  R 2 / R1, TD  R1C R1 设 U (S)为一单位阶跃信号，图 1-2 示出了比例系数(K)为 2 、微分系数为 T 时 PD 的输 i D 出响应曲线。 图 1-2 3 ．惯性环节 惯性环节的传递函数与方框图分别为： UO (S ) K G(s)   U (S ) TS  1 i 当U (S)输入端输入一个单位阶跃信号，且放大系数(K)为 1、时间常数为 T 时响应曲线 i 如图 1-3 所示。 图 1-3 五、实验步骤 1．积分（I ）环节 根据积分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模 拟电路，如下图所示。 图中后一个单元为反相器，其中R =200K 。 0 若积分时间常数 T=1S 时，电路中的参数取：R=100K ，C=10uF(T=RC=100K ×10uF=