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精品文档 第八章 蜗杆传动 8-1 基础知识 一、蜗杆传动的类型及特点 根据蜗杆形状的不同， 蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动， 环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动 等。圆柱蜗杆传动包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两类。 普通圆柱蜗杆又可分为（ 1）阿基米德蜗杆（ ZA 蜗杆），在垂直于蜗杆轴线的平面上， 齿廓为阿基米德螺旋线，在包含轴线的平面上的齿廓为直线； （ 2）渐开线蜗杆（ ZI 蜗杆）， 这种蜗杆的端面齿廓为渐开线； （ 3）法向直廓蜗杆（ ZN 蜗杆），其端面齿廓为延伸渐开线，法面齿廓为直线； （ 4）锥面包络蜗杆（ ZK 蜗杆），一种非线性螺旋齿面蜗杆。 二、蜗杆传动的参数和几何尺寸 1、 普通圆柱蜗杆传动的主要参数 图 8-1 普通圆柱蜗杆传动 （ 1）模数 m 和压力角 蜗杆和蜗轮啮合的中间平面上， 蜗杆的轴面模数、 压力角应与蜗轮的端面模数、 压力角相等，即 ma1 mt 2 m a1 t 2 （ 2）蜗杆的分度圆直径 d1 蜗杆的分度圆直径 d1 q m ， m 为模数， q 为蜗杆的直径系数，已有标准值 , 且与模 精品文档 精品文档 数相匹配。 q d1 （8-1） m （ 3）蜗杆头数 z1 蜗杆头数 z1 通常取为 1、 2、4、 6，也可根据要求的传动比和效率来选定。 （ 4）导程角 tan Pz z1 Pa z1m z1 （8-2） d1 d1 d1q 5 i 和齿数比 u （ ）传动比 传动比 i n1 ，齿数比 u z2 ，（ n1 、 n2 为蜗杆和蜗轮的转速，单位为 r/min ， z2 为 n2 z1 蜗轮的齿数） 当蜗杆主动时，有 n1 z2 u （8-3） i z1 n2 （ 6）蜗轮齿数 z2 蜗轮齿数主要根据传动比来确定，通常规定 z2 大于 28，一般不大于 80。 （ 7）蜗杆传动的标准中心距 a 1 1 (q z2 )m （8-4） (d1 d2 ) 2 2 变位蜗杆的中心距为 a 1 ( d1 d2 2x2m) （8-5） 2 2、 蜗杆传动的几何尺寸计算 普通圆柱蜗杆传动主要参数的基本公式 中心距 a 1 (d1 d2 ) 1 (q z2 )m （标准传动中心距） 2 2 a 1 d2 2x2 m) (d1 （变位后实际中心距） 2 蜗杆轴向齿距 Pa m 蜗杆导程 Pz mz1 蜗杆分度圆直径 精品文档 精品文档 d1 mq 蜗杆导程角 tan mz1 / d1 z1 / q 蜗轮变位系数 x2 z2 z2 （ z2 为变位后齿轮的实际齿数） （ 8-6） 2 如图 8-2 所示 图 8-2 普通圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸 三、普通圆柱蜗杆承载能力的计算 1、 蜗杆传动的失效形式和设计准则 蜗杆传动的失效形式有点蚀、 齿根折断、 齿面胶合及过度磨损等。 由于蜗杆螺旋齿部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强度， 所以失效经常发生在蜗轮轮齿上。 因此，一般只对蜗轮轮齿进行承载能力计算。 在开式传动中，以保证齿根弯曲疲劳强度作为开式传动的主要设计准则。 在闭式传动中， 通常是按齿面接触疲劳强度进行设计， 而按齿根弯曲疲劳强度进行校核。 另外，闭式蜗杆传动散热较为困难，还应作热平衡核算。 蜗杆一般是用碳钢或合金钢制成。 常用的蜗轮材料为铸造锡青铜、 铸造铝铁青铜及灰铸铁等。 2、 蜗杆传动的受力分析 如图 8-3 所示， Fn 是垂直指向节点 P 的正压力，可分解为圆周力 Ft 、径向力 Fr 和轴向 力 Fa ，三力互相垂直。在蜗轮、蜗杆间， Ft 1 与 Fa 2 、 Fr1 与 Fr 2 和 Fa1 与 Ft 2 三对力大小相 等、方向相反。 在进行蜗杆传动的受力分析时，首先判别蜗杆的螺旋方向是右旋还是左旋，其次按左、 右手法则确定作用于蜗杆上轴向力 Fa1 的方向，这样就可以定出作用于蜗轮上的圆周力 Ft 2 的方向和蜗轮的转动方向。 精品文档 精品文档 图 8-3 蜗杆传动的受力分析 各力计算公式为 Ft1 Fa2 2T1 （ 8-7） d1 Fa1 Ft 2 2T2 （ 8-8） d2 Fr 1 Fr 2 Ft 2 tan （ 8-9） Fn Fa1 Ft 2 2T2 （ 8-10 ） cos n cos cos n cos d2 cos n cos 3、 蜗杆传动的强度计算 1）蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 在蜗杆传动时，蜗杆传动强度计算即为蜗轮齿的强度计算。因蜗轮的齿形比较复 杂，精确计算比较困难， 故常把蜗轮近似地看成斜齿圆柱齿轮计算， 其齿根弯曲疲劳强度计算公式为 F 1.53 KT2 YFa 2 Y[ F ] （ 8-11） d1d2m 精品文档 精品文档 设计公式为 m2d1 1.53KT2 YFa 2 Y （ 8-12 ）