转子动平衡与教程分析.pptVIP

转子动平衡和教程分析;;第一节 概 述 ;2）一步平衡，多为短寿命军用发动机采用 3）多步平衡，多为长寿命民用发动机采用 4）平衡方法：寻找重点 寻找轻点（频闪法） 影响系数法 极坐标矢量图法 三元平衡法 5）原理：不平衡力Pj产生支反力FP1与FP2 不平衡力矩RL产生支反力FR1与FR2 则在支点有合力 动平衡： 动平衡精度 1）me≤G0 (g.cm) 工程实际应用 2）eω≤G0 (mm/s) 国际标准—ISO1940 将平衡品质分为11个等级，按比值为2.5的等比级数递增排列 。 ;第二节 柔性转子动平衡;5. 平衡特点 1)刚性转子，低速平衡后，在工作转速以下运行平稳； 2)柔性转子，低速平衡后，仅平衡了低速下支承动反力，高速下轴产生弯曲变形，弯矩将随转速发生变化，支承动反力也将发生变化； 3)柔性转子动平衡目的：在工作转速下，尽可能消除支承动反力，并使转子沿轴长的弯矩最小 如图3-1所示，刚性转子有 对柔性转子有;F为转子变形产生的离心力。 4）影响因素多：a)不同转速下挠度影响 b)各阶振型对平衡的影响 5）实际发动机只有少数几个平面可用于平衡；只能在有限个转速上得到平衡。 6）问题：如何利用少数几个平面来获得一定转速范围内转子的良好平衡。 7）假设条件： a)在一定平衡条件下，轴承振幅与转子不平衡量成正比。 b)轴承振幅与不平衡力之间的相位不变。 c)转子中非线性因素(如油膜)等影响，不影响上述假设条件 ;二、转子在不平衡力作用下的运动方程 设一转子为等截面轴，简支在各向同性的支承上 轴的面积为A，单位长度质量为ρA，截面质心为G(z)，截面偏心距为ε(z)，质心连线为一空间曲线。如图所示。根据牛顿运动定律，得到yoz平面内的运动方程： 其中 则有 由材料力学可知 代入运动方程得到;同理可得到xoz平面内的运动方程为 引入复数表达式，令 则有 式中： 为质心空间曲线 1.设ε(z)=0,即无质量偏心的情况，运动方程为 设解为 代入运动方程中;并令 得到 特征方程为 则 所以 ??入边界条件：z=0， s(0)=0， z=l， s(l)=0， 解得： c2=c3=c4=0， c1sin(kl)=0 要求非零解，则 c1≠0， 所以 sin(kl)=0 因此有： kl=nπ 得到固有频率为 ;各阶主振型为： 前三阶振型为 2. 设ε(z)≠0,即有质量偏心的情况，且质心按第n阶主振型函数(平面)分布，运动方程为 设解为 代入运动方程得 根据假设，α(z)=常数，则有;式中：An为系数，sn(z)为第n阶主振型 由运动微分方程，得到 设特解为 Dn为待定系数 代入运动方程得 方程的齐次通解为sn(z)，且有 故有 特解方程为 得到系数 故转轴的振型为 由此得到如下结论：;1)若质心按第n阶振型分布，只激起第n阶主振动 2)转轴振型为一平面曲线，振幅为 倍 3)当ω→ωn时，振幅→∞，产生第n阶主振型共振 3.ε(z)≠0,且质心为任意空间分布曲线，设为 按主振型分解得 即有 质心分布示意图见图3-4所示;式中 代入运动方程有 设转轴振型为 代入运动方程得 式中Sn(z)为第n阶振型函数，也是对应齐次方程解 所以有 特解为;利用固有振型的正交性，得 解得系数 转子振动为 或 ;三、柔性转子运动特点 1.柔度曲线s(z)随转速ω而变变化 1)ωωc1时， 很小，可视为刚性转子； 2)ω0.6ωc1，系数将增大，转子振型s(z)是各阶主振型合成的空间曲线； 3)ω→ωcn时，第n阶主振型幅值系数明显增大，其它各阶则小很多；若ω→ωc1，此时振型近似有 4)随着转速增加，各阶主振型依次突现出来，一般转子，主要是前三阶主振型的影响。 比较挠度曲线与不平衡量的关系，它们展开项相同，幅 值相差一个倍率 ，考虑阻尼有; 式中ωcr——为无阻尼时系统的固有频率。 αr