逆向工程测量系统.docxVIP

引言 在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程： 设计人员首先构思产品的外形、性能和大致的技术参数等，然后利用CAD技 术建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转入制造流程，完成产品的 整个设计制造周期。这样的产品设计过程我们可以称之为“正向设计”。 逆向工程则是一个“从有到无”的过程。简单地说，逆向工程就是根 据已经存在的产品模型，反向推出产品的设计数据（包括设计图纸或数字模 型）的过程?随着计算机技术在制造领域的广泛应用，特别是数字化测量技 术的迅猛发展，基于测量数据的产品造型技术成为逆向工程技术关注的主要 对象。通过数字化测量设备（如坐标测量机、激光测量设备等）获取的物体 表面的空间数据，需要经过逆向工程技术的处理才能获得产品的数字模型， 进而输送到CAM系统完成产品的制造。 逆向工程，有的人也叫反求工程、反向工程（Reverse Engineering,RE）,是20世纪80年代末期发展起来的一项先进制造技术，是以产品及设备的实 物、软件（图样、程序及技术文件等）或影像（图片、照片等）为研究对 象，反求出初始的设计意图。简单地说，就是指用一定的测量手段对实物 或模型进行测量,根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的CAD模型 的过程，是一个从样品生成产品数字化信息模型，并在此基础上进行产品设计 开发及生产的全过程。 在软件工程领域，迄今为止没有统一的逆向工程定义。较为通用的是Elliot Chikafsky和Cross在文献中定义的逆向工程的相关术语。 正向工程:从高层抽象和独立于实现的逻辑设计到一个系统的物理实现的传 统开发过程。 逆向工程:分析目标系统，认定系统的构件及其交互关系，并且通过高层抽 象或其它形式来展现目标系统的过程。 c）再文档:主要是在同一抽象层次做语义等价描述，实际上是逆向工程的 一种简单形式； d）设计再现:利用领域知识和外部信息在较高抽象层次产生系统的等价描 述，这样要使用除了源代码外的很多信息； e）重构:在同一抽象层次把系统从一种表示方式转换到另一种表示方式， 一个重要方面是新系统和原始系统的语义行为应该一样，而且功能也不 能变； f）再工程:目的是研究系统，产生较高抽象层次描述，增加新功能到这个描 述，使用正向工程技术在原始系统的基础上开发一个新系统。 g）体系结构再现:用于从源码、性能分析信息、设计文档及专家知识等现 有信息中抽象出一个更高层次表示的技术和过程。 它们之间的关系如图所示: il:向L料 逆向丄程 图I再匚程视图 逆向工程流程图 逆向工程流程图 逆向工程流程图 逆向工程流程图 f 樣品 \ W 3D I-J 資料 l+ 丿~n輪廓量測j「j 逆向工程、流程圖/ 量產複製 CAD 曲面建僅 \ 逆向工程技术流程 逆向工程技术流程 逆向工程技术流程 逆向工程技术流程 逆向工程应用流程 逆向工程应用流程 实物样件 数据采集 接融責测蹴 1 非接触式测显 妙mat 机 柔性关节铃體 量仪 激光三緋打 揃仪 IptlBWt+H 式， ［二维打抑色 数据处理三维模型构建 数据处理 三维模型构建 专用逆向软件； Imagvwsire^. geo in2kgit rapidforiiK pnlyworks kcm_suf^ magicRP等 通用CAD/CAV1软件: alia. LG, PRO/E, Delcam^ Cimtron^ 虚拟现实2D图样CMC 虚拟现实 2D图样 CMC加工 模型后期制作 快速成型 會宦奚体股申LOW ffiflf%swat hum 选样件；?it疑纳 二件喷渝帖?3IJP 败码IUR欣宝DEL 治薨IB法HOC 丼诃Ok料制造RFM ?r焊接1 ou 逆向工程是以一个物理零件或模型作为开始，进而决定下游工程。 点处理过程：主要包括多视点云的拼合、点云过滤、数据精简和点云 分块等。 曲线处理过程：决定所要创建的曲线类型。曲线可以设计得与点的片 段相同，或让曲线更光滑些；由已存在的点创建出曲面；检查/修改曲线, 检查曲线与点或其它曲线的精确度、平滑度与连续的相关性。 曲面处理过程：决定所要创建的曲面类型，可以选择创建的曲面以精 确为主或以光滑为主，或两者居中；由点云或曲线创建曲面；检查/修改 曲面，检查曲丽与点或其它曲面或特征的精确度、平滑度与连续的相关性。 误差分析：应该考虑被测物对机构引起的综合轨迹误差、逆向工程设 计所依据的数据值存在的测量误差、设计中的被测物存在的加工误差、设 计中的曲线拟合存在的拟合误差等方面。 逆向工程研究方法 逆向工程研究方法 现有的逆向工程分析方法主要有以下4种。 M1)词法分析和语法分析 该方法主要是对程序源码进行分析，已经发展得比较成熟。通过词法分析可 以得到程序信息的多种有用表