平面汇交力系的平衡条件.docxVIP

力系 平面力系 空间力系 各力的作用线都在 同一平面内的力系 称为平面力系。 平面汇交力系 平面平行力系 平面力偶系 平面一般力系 ㈡麋汇交 各力的作用线不都 在同一平面内的力 系称为空间力系。 空间汇交力系 空间平行力系 空间力偶系 空间一般力系 半面:耍力系 半面:耍力系 半面:耍力系 半面:耍力系 平面汇吏力昂』 平面汇吏力昂』 上一页 后退 退出 上一页 后退 退出 (b) 吊环的受力图 第一节平面汇交力系合成与平衡的几何法 -%零交力系合成的几何建 1.两个汇交力的合成 O O obc隸为力的三角形。这种合成方出隸为力三角形廉则。  2 ?任意个汇交力的合成 耳 a 平面汇交力系的合力为力的多边形的逆封边 平面汇交力系合成的结果是_个合力,合力 的大小和方向等于原力系中各力的矢量和,合力 作用线通过原力系各力的汇交点。 F汀F1+F2+F3+ AA +F—F [平面汇夬 [平面汇夬力系』 * * [平面汇夬 [平面汇夬力系』 * * 例 同一平面的三根钢索边连结在一固定环上,如图示, 已知三钢索的拉力分别为：F] =500N , F2 = 1000N , F3 = 2000No试用几何作图法求三根钢索在环上作用的合力。 解(1)选定力的比例尺如图。 (2 )作力多边形，(先将各分力乘以比例 尺得到各力的长度,然后作出力多边形图)。 (3 )量得代表合力矢的长度，则Fr的实 际值为 Fr =2700N Fr的方向可由力的多边形图直接量出， Fr与厲的夹角为7V31 。 L平面汇交力系』 L平面汇交力系』 :后退 退出 :后退 退出 L平面汇交力系』 L平面汇交力系』 :后退 退出 :后退 退出 平面汇交力系的平衡的必要与充分的几何 条件是：力的多边形自行封闭,或各力矢的矢 量和等于零。 用矢量表示为 fr =ef=o ［平面汇吏 ［平面汇吏力手』 ［平面汇吏 ［平面汇吏力手』 ［平面5 ［平面5匚吏力手』 平面汇交力系的平衡条件:力的多边形的自行封闭  第二节平面汇交力系合成与平衡的解析法一?平面0力融解新法1?在坐标轴上的投影b‘F = ±ab = ±F cosaFy 第二节平面汇交力系合成与平衡的解析法 一?平面0力融解新法 1?在坐标轴上的投影 b‘ F = ±ab = ±F cosaFy = +ab= ±Fsinof A fa 式中a分别为F与兀轴正向 X 力的投影由始到末端与坐标轴正向一致其投影取正号， 鉴反之取负号。 两种特殊情形: (1)当力与坐标轴垂直时,力在该轴上的投 影为零。 ⑵当力与坐标轴平行时,力在该轴上的投 影的绝对值等于该力的大小。 力的投影和力的分■是两个不同的概念。 投影是代数量 而分力是矢量 投影无所谓作用点 分力作用点必须作用在 原力的作用点上 另外：仅在直角坐标系中在坐标上的投影的绝对值 和力沿该轴的分量的大小相等。 例2?4 BSlF1=F2=F3=F4=100kN f各力方向如图示f试分 别计算在r轴和V轴上的投影。 耳的投影Flx=F1 耳的投影 Flx=F1cos45°=(100 x 0?707)kN=70?7kN Flj=F1sin45—(100 x 0.707)kN=70.7kN 巧的投影 - F2cos60°=?(100x0.5)kN= - 50kN F2j=F2sin60—(100 x 0?866)kN=86?6kN 耳的投影F3x=F3cos30°= (IOOx 0.866)kN=86?6kN 耳的投影 F3y= - F3sin30°=?(100x0.5)kN= - 50kN F4x F4x=F4cos90°=0 F F4j=F4sin90°= (100xl)kN=100kN 上一贝 后退 退出 上一贝 后退 退出 上一贝 后退 退出 上一贝 后退 退出 2 ?合力投影定理 2 ?合力投影定理 平面汇交力系合力在任一轴上的投影,等于各分力在同 一轴上投影的代数和,这就是合力投影定理。 证明：以三个力组成的共点力系为例。 设有三个共点力 D 各力在r轴上投影： a F2x = be F3x = -de 合力Fr在r轴上投影: FRx -ad = ab + bc-dc FRx=Flx+F2x+ F3x 推广到任意多个力，FJ c 成的平面共点力系 ＜可 Frx “+尸2*十…土 3?用解析法求平面汇交力系的合力 合力Fr的大小和方向可由下式确定： tana = KLEfv| i^riz^i 式中疣为合力Fr与兀轴所夹的锐角。 四. 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的 合力等于零。 平面汇交力系平衡的必耍和充分的解析条件是：力系中所 有各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 这是两个独立的方程,可以求解两个未知量。 求平面汇交