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第 4 章 变形率和旋率 有限变形：与 t 有关， t 作为参变量。——变形几何学 现在把时间考虑进去，研究变形的速度问题。 对时间求导数：两种描述法对时间求导数有区别，速度是求物质导数，固定 间求偏导数——变形运动学。 §4.1 物质变形梯度的物质导数 Lagrange 描述法： xk xk ( X K ,t) （物质）变形梯度张量： F xk i k I K X K F x Gradx X 物质导数： (F ) |XK （“ |XK ”表示保持 X K 不变） F t ( x( X , t) t X X 2 x x X tX t v Gradv X § 4.2 速度梯度张量 变形梯度张量的物质导数 v v x F X x G F v X 定义： G 称为速度梯度张量 x gradv Gkl vk ,l 1 由（ 1），可得： G F F G vk,l ek el 速度梯度张量  XK ，对时 （1） G 比 F 用处更大。 §4.3 线元 dx 的物质导数 X Ⅲ dx t dX x3 dx x2 XⅡ XⅠ t 0  t t x1 初始构形中的线元 dX ， 现时构形中的线元 dx dx F dX 求： dx 对时间的物质导数： (dx ) g (F dX ) g F dX G F dX 则 (dx)g G dx 反映了线元的变化速度。 空间线元的物质导数等于速度梯度与空间线元的点积。 §4.4 G 的加法分解 F 用极分解， Q F 而 G 用加法分解， Q G  存在 不一定存在 D Ω 分解对称部分和反对称部分 D 1(G GT) Ω 1(G GT) 2 2 D kl 1 ) 1 vl , k ) (vk ,l vl ,k Ωkl(vk ,l 变形率张量： D 2 2 整旋率张量： Ω （物质旋率） Ddx Ω dx (dx ) 1．变形率张量 D 。二阶对称张量， 有三个相互垂直的主方向 n (1,2,3) ，主值 D D D( na n D dx D( n n dx n D( dx n 由上式看出， D 为变形率张量， D 为 n 方向变形速率， n 为变形率标架。 2．旋率张量 Ω，反对称张量，只有三个独立的分量 dx * 写为 Ω dx ω dx 只要： ， ， 21 ，则上式成立。 ω称为轴矢量，转动角速度。 § 4.5 变形速度张量 Euler 描述法： (dl ) 2 (dL ) 2 kl dxk dxl (dL) 2 求物质导数： d (dl 2 dL2 ) d ( dl )2 d ( kl dxk dxl ) dt dt dt kl dxk dxl kl dxk dxl Q dxk xk,K dXK vk ,K dX K vk, l xl , K dX K dxk xk,K dX K vk ,l dxl d (dl 2 dL2 ) (vk, l vl , k )dxk dxl dt 则 2Dkl dxkdxl ( Q D 1 (G GT)) 2 或写成 2dxD dx 1 (vk,l vl ,k ) 称为 Euler 变形速度张量。 D （前面称为变形率张量） ，有了 Euler 变形速度 2 d (dl 2 张量便可知 dL2 ) 。 dt 线元 dl 的伸长率： d (dl ) 2 2dl d (dl ) 2D kl dxk dxl dt dt d (dl ) D kl dxk dxl 除以 2(dl )2 ，则： dt Dkl nk nl dl dl dl （其中 nk ， nl 分别为 dl 在 k 和 l 方向的方向余弦） 知道 D 后，任何 dx 的单位长度的变化率可用 D 表示出来。 Lagrange 描述法： d (d l ) 2 2dxD dx （* ） dt 2dXF T DF dX ( Q dx F dX ) Larange 变形速度张量为： T D F E F 另推： Green 变形张量： C dl 2 dL2 CKL dX K dX L KL dX K dX L d 2 2 dX K dX L （** ） (dl dL ) CKL dt dX C dX 比较（ *）与（ ** ）式， Green 变形张量的物质导数 2F T D F C 2E § 4.6 应变速度张量 Lagrange 描述法： Green 应变张量： E 1 (C I ) 1 2 求物质导数： F T D F E 2 C Lagrange 应变速度张量： =Lagrange 变形速度张量。 1 1 (F T 1 T F F T 另推： E C