第2章 平面任意力系简化.pptVIP

试分析悬臂吊车横梁的受力 工程力学 （Engineering Mechanics） ? B A C F1 F2 FT B FAy FAx 一、问题的提出 1、吊车横梁AB的受力特征？ 2、平面任意力系如何进行简化？ 各力的作用线既不汇交于一点 又不相互平行并且位于同一平面 内的力系。 G a ? c b B D A C F1 F2 l G —— 平面任意力系。 第二章 力系的等效与简化 §2-5 平面任意力系的简化 问题： 能否？ 平面任意力系 两种基本力系 （平面汇交力系+平面力偶系） 平 面 任 意 力 系 如 何 进 行 简 化 ？ 一、问题的提出 二、 力线平移定理 ? A B F A B F 如何才能将力 从A点平行移动到B点且不改变力 对刚体的作用效果？ F F 力线平移定理 A B A B F 二、 力线平移定理 d M M：附加力偶 A B F 构成一个力偶 作用在刚体上的力F 可平行移到其体内任意一点，但必须同时附加一力偶，其矩为原力F 对平移点的矩。 力线平移定理 A1 A2 An 平面任意力系 o O称为简化中心 O 力线平移 向“O” 简化 O + 平面汇交力系 平面力偶系 （M1, M2, …,Mn) 合成 一个 合力 大小方向 作用线过简化中心 合成 一个合 力偶 大小转向 三、平面任意力系的简化 主矢(principal vector) —— 原力系的主矢量 即：平面任意力系的主矢 1、 大 小： 方 向： 与“O ”无关 q 为主矢与x轴的夹角 三、平面任意力系的简化 2、主矩（principal moment)—— 附加力偶系的合力偶矩（MO ) 即：平面任意力系的主矩MO 为原力系中各力对点“O”力矩的代数和。 三、平面任意力系的简化 3、结 论 平面任意力系向任一点简化为： 主矢 + 主矩 不是力，只是描述力系对物体移动效果的物理量（矢量）。只有大小和方向，无作用点，与简化中心无关。 不是力偶，只是描述力系对物体转动效果的物理量。其值与简化中心有关。 Note：主矢与合力的区别？ 三、平面任意力系的简化 4、任意力系简化的应用 固定端（插入端）约束(fixed ends constraint) 在工程中常见的 雨 搭 物体受约束的一端既不能沿任何方向移动，也不能转动。 三、平面任意力系的简化 固定端（插入端）约束 三、平面任意力系的简化 一主矢FA 一主矩MA FA MA 向“A”简化 力线平移 A B 固定端约束的约束反力 平面任意力系 A B 两个正交分力 A B FAx FAy MA （大小方向不定） （转向不定） Note：固定端约束和固定铰支座的区别？ 三、平面任意力系的简化 O FR′ （1） 力系与FR′等效，所以称FR′为原力系的合力，且过点“O ” 。 （2） （3） O MO 原力系与一合力偶等效,其矩为 M=MO。故只有在此时主矩与“O”的位置无关。 力系平衡 四、平面任意力系简化的最后结果 4） O FR′ MO O FR′ O FR FR d O FR O d = = 四、平面任意力系简化的最后结果