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《电气控制及 PLC》课程设计 说明书 题目：饮料罐装生产流水线的 PLC 控制 班级： 学号： 姓名： 成绩： 目录 控制要求 2．流程框图 3．输入 / 输出端分配及硬件接线图 4．梯形图或语句表程序（附注释） 5. 总结 一 控制要求 系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感 器检测到一个瓶子时停止； 瓶子装满饮料后， 传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作 2 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿 1 秒，罐装设备开始工作， 罐装过程为 5 秒钟，罐装过程应有报警显示， 5 秒后停止并不再 显示警报，报警周期为 1 秒得闪烁灯光 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一 旦系统启动， 必须记录空瓶数和满瓶数， 设最多不超过 瓶 4 若灌装后检测瓶满则进入封装工序，工序与罐装同步，停顿 1 秒，封装设备开始工作，封装过程为 3 秒钟 可以手动对计数值清零（复位） 二 流程框图 三 硬件设置 3.1 输入输出端口分配表 输入信号 开启按钮 SB1 I0.0 选择自动操作 SB2 I0.1 停止按钮 SB3 I0.2 定位传感器 K1 I0.3 满瓶传感器 K2 I0.4 空瓶传感器 K3 I0.5 满瓶计数复位 K4 I0.6 空瓶计数复位 K5 I0.7 3.2 输入输出端口硬件接线图 运用 VISIO 软件作图  输出信号 电机转动 M Q4.0 灌装 KM1 Q4.1 闪烁报警灯 L1 Q4.2 封装 KM2 Q4.3 四 梯形图或语句表程序（附注释） 五 总结 达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果； 1）PLC设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设 计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计 出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有 我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很 难理解的，更谈不上掌握。 2）当程序出错时，要多观察、对错误重复 n 次，估计是由 什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再 缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求 成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。 3）在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现 一个问题的时候， 需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。 自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累 了经验，增强了信心。 沁园春·雪 北国风光， 千里冰封， 万里雪飘。 望长城内外， 惟余莽莽； 大河上 下， 顿失滔滔。 山舞银蛇， 原驰蜡象， 欲与天公试 比高。 须晴日， 看红装素裹， 分外妖娆。江山如此多娇， 引无数英雄竞折腰。惜秦皇汉武， 略输文采； 唐宗宋祖， 稍逊风骚。 一代天骄， 成吉思汗， 只识弯弓射 大雕。 俱往矣， 数风流人物， 还看今朝。 克 出师表 两汉：诸葛亮 先帝创业未半而中道崩殂， 今天下三分， 益州疲弊， 此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。 宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。 侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。 将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。  “能 ”，是以众议举宠为督： 亲贤臣， 远小人， 此先汉所以兴隆也； 亲小人， 远贤臣， 此后汉所以倾颓也。 先帝在时，每与臣论此事， 未尝不叹息痛恨于桓、 灵也。 侍中、尚书、 长史、 参军，此悉贞良死节之臣， 愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也 。 臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。 先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。 愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感