机电一体化关键技术的现状及发展趋势.docVIP

机电一体化技术现实状况及发展趋势 　　摘要：机电一体化技术是由微电子技术、计算机技术、信息技术、机械技术及其它技术相融合组成一门独立交叉学科。机电一体化产品迅猛发展，几乎遍布全部制造业领域。机电一体化技术在数控技术、工业机器人、计算机集成制造系统方面全部取得了一定结果。伴随科学技术发展，中国外机电一体化将朝着绿色化、智能化、网络化、微型化、模块化方向发展，多种技术相互融合趋势也将越来越显著。 　　关键词：机电一体化；发展现实状况；发展趋势 　　机电一体化是一个新兴边缘学科，正处于发展阶段，代表着机械工业技术革命发展方向。通常认为，机电一体化技术是一门跨学科综合性高技术，是由微电子技术、计算机技术、信息技术、机械技术及其它技术相融合而组成一门独立交叉学科。 　　1中国机电一体化发展现实状况 　　1.1数控技术方面 　　中国数控技术起步于1958 年，在“九五”末期，国产数控机床中国市场拥有率达成50%，配置国产数控系统（普及型）也达成了10%。纵观中国数控技术近50 年发展历程，尤其是经过四个五年计划攻关，总体来看取得了很好成绩。现在，中国已含有年产数控系统3000 多套、主轴和进给装置5000 多套生产能力。近十年来，一般级数控机床加工精度已由10 μm 提升到5 μm，精密级加工中心则从3～5 μm 提升到1～1.5 μm，而且超精密加工精度已开始进入纳米级（0.01 μm）。 　　1.2工业机器人方面 　　现在，中国相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机优化制造技术，处理了工业 　　机器人控制、驱动系统设计技术，机器人软件设计和编程等关键技术，还掌握弧焊、点焊及大型机器人自动生产线（工作站）和周围配套设备开发和制备技术。现在，中国从事机器人研发单位有200 多家，专门从事机器人产业开发企业有50家以上，中国市场上总共拥有近万台工业机器人，其中完全国产工业机器人（行业内规模比较大前三家工业机器人企业）行业集中度占30%左右。 　　1.3计算机集成制造系统方面 　　中国经过多年理论和技术准备，CIMS 已经有了较快发展。现在，已在清华大学建成国家CIMS工程研究中心，在著名高校和研究单位建立了七个CIMS 单元技术试验室和八个CIMS 培训中心。 年，全国已经有20 多个省市、10 多个行业、200多家不一样规模和类型企业经过实施CIMS 应用示范工程，取得了巨大经济效益。目前CIMS 深入试点推广应用已经扩展到机械、电子、航空、航天、轻工、纺织、冶金、石油化工等很多领域，正得到各行各业越来越多关注和投入。 　　2机电一体化发展趋势 　　机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科交叉综合，它发展和进步依靠并促进相关技术发展和进步。纵观中国外机电一体化发展现实状况和高新技术发展动向，未来机电一体化将朝着绿色化、智能化、网络化、微型化、模块化等多方向发展。 　　2.1绿色化 　　若将机械产品和制造机械产品机械装置统称为机械系统，则机电一体化技术功效可归结为：提升机械系统性能，完成传统机械系统不能完成功效；提升机械系统智能化程度，使人在更舒适环境中工作；提升机械系统可回收性；降低机械系统原材料消耗；降低机械系统能耗；降低机械系统对环境污染，能够看出其中最少有3 条是和环境保护相关。所以，进入21 世纪，机电一体化技术使命是要能提供一个高性能、高原料利用率、低能耗、低污染、环境舒适和可回收智能化机械产品，即提供一个能满足可连续性发展绿色产品。 　　2.2智能化 　　人工智能系统是一个知识处理系统，它包含知识表示、知识利用和知识获取三个基础问题，其最终目标是模拟人问题求解、推理、学习。人工智能在机电一体化建设中研究日益得到重视，机器人和数控机床智能化就是关键应用。“智能化”是对机器行为描述，是在控制理论基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它含有判定推理、逻辑思维、自主决议等能力，以求得到更高控制目标。现在，教授系统、模糊系统、神经网络和遗传算法是机电一体化产品（系统）实现智能化四种关键技术，它们各自独立发展又相互相互渗透。伴随制造自动化程度不停提升，将会出现智能制造系统控制器来模拟人类教授智能制造活动，并会对制造中出现问题进 　　2.3网络化 　　种网络将全球经济、生产连成一片，企业间竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功效独到、质量可靠，很快就会畅销全球。因为网络普及，基于网络多种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术使家用电器网络化已成大势，利用家庭网络（Homenet）将多种家用电器连接成以计算机为中心计算机集成家电系统（CIAS