昆明理工大学机械综合项目工程控制基础试卷B.docVIP

昆 明 理 工 大 学 试 卷 （ B卷-1 ） 机电 学院 机自 专业 级 考试时间： 任课老师： 考试科目：机械工程控制基础 学生姓名： 学号： 题 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总 分 评 分 一、填空题（每空1分，累计10分） 1. 控制系统三大基础要求中， 是系统正常工作首要条件。 2. 系统单位脉冲响应为W(t)=0.5，则系统传输函数为 。 3.一阶系统传输函数为，则其增益为 。 4. 二阶欠阻尼系统暂态性能中只和阻尼比相关是 。 5. 一阶系统传输函数为，若许可误差为2%，则系统调整时间为 。 6. 对于系统传输函数而言，系统稳定必需条件是： 。 7. 频域响应是线性定常系统在谐波输入作用下 。 8. 影响系统稳定性是系统特征方程 。 9. 以输入端为基准定义，系统输入信号和反馈信号差值称为 。 10. 对于无振荡过阻尼系统，将响应曲线从稳态值10%上升到90%所需时间称为 。 二、选择题（每题2分，累计20分） 1. 设系统传输函数为，则该系统可看成是（ ）串联而成。 A．惯性步骤和延时步骤 B．百分比步骤、惯性步骤和延时步骤 C．惯性步骤和导前步骤 D．百分比步骤、惯性步骤和导前步骤 机自 专业 级， 学生姓名： 学号： （ B-2） 2.已知系统和输入，求系统响应（或输出），并经过响应来研究系统本身问题，称为（ ）。 A．最优控制问题 B．系统分析问题 C．最优设计问题 D．系统辨识问题 3. 对于系统特征方程系数而言，系统稳定必需条件是（ ）。 A．全部系数大于0，且不等于0 B．全部系数不等于0 C．最高阶系数大于0，且不等于0 D．最高阶系数为正，其它系数为负 4. 系统误差取决于（ ）。 A．系统实际输出 B．系统实际输出和期望输出之差 C．输入和输出之差 D．输入 5. 已知系统幅值裕度为正，则（ ）。 A．系统稳定 B．系统不稳定 C．当其相位裕度大于0时，系统稳定 D．当其相位裕度小于或等于0时，系统稳定 6. 辅助方程F(s)极点和其对应（ ）相同。 A．开环极点 B．开环零点 C．闭环极点 D．闭环零点 7. 相关最小相位系统叙述不正确是（ ）。 A．开环是最小相位系统闭环系统肯定稳定 B．最小相位系统相位改变最小 C．最小相位系统零点和极点实部全部小于零 D．最小相位系统一定是稳定系统 8. 对于系统传输函数而言，G(0)决定着系统（ ）。 A．稳态输出值 B．初态输出值 C．稳态输入值 D．初态输入值 9. 采取Bode图渐近线近似分析时，在（ ）误差最大。 A．转折频率 B．低频频率 C．剪切频率 D．高频频率 10. 高阶系统响应特征关键是由（ ）决定。 A．系统阶次 B．系统主导零点 C．系统系数 D．系统主导极点 机自 专业 级， 学生姓名： 学号： （ B-3） 三、已知系统特征方程 ，判定系统稳定性，确定系统在s右半平面根数及虚根值。（10分） 四、（14分）有一系统结构图图示，其中K＝4。求： R(S)C(S) R(S) C(S) K S(S+1) （2）系统峰值时间、调整时间和最大超调量； （3）若要求阻尼比等于0.707，怎样改变放大系数K值，改变后超调量怎样改变。 机自 专业 级， 学生姓名： 学号： （ B-4） 五、某系统结构图以下，简化结构图（要求要有简化过程），并计算系统传输函数G(S)=C(S)/R(S)。（10分） _ _ _ _ G1(s) H1(s) H2(s) G2(s) G3(s) H3(s) R（S） C（S） 机自 专业 级， 学生姓名：