液压与气压传动--第03章液压执行元件31.ppt

Chapter 3 Hydraulic Actuators 液压执行元件 3.1 Hydraulic Motors 液压马达 3.2 Hydraulic Cylinders 液压缸 （ 1 ）从原理上讲，马达和泵是可逆的。 泵 －用电机带动，输出的是压力能（压力和流量）； 马达 －输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速）。 （ 2 ） 从结构上看，马达和泵是相似的。 （ 3 ） 马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和 排油的。 泵 －工作容积增大时吸油，减小时排出高压油； 马达 －工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。 1. 液压马达与泵的相同点 （ 1 ）泵是 能源装置 ，马达是 执行元件 。 （ 2 ）泵的吸油腔一般为 真空 ，马达 排油腔的压力稍高于大气压力 ， 没有特殊要求，进出油口尺寸相同。 （ 3 ）泵的结构需保证有 自吸（ self priming ）能力 ，而马达无此要 求。 （ 4 ）泵一般是 单向旋转 ，马达需要 正反转 （内部结构需对称）。 （ 5 ）马达起动时需克服较大的静摩擦力，因此要求 起动扭矩大 ； 扭矩脉动