拖拉机动力换挡传动系虚拟试验关键技术研究.pdfVIP

摘要 摘 要 拖拉机是量大面广的重要农业动力装备， “中国制造2025 ”及 “农机装备 发展行动方案(20 16-2025) ”对拖拉机产品创新发展提出了以智慧农业、精准农 业为目标，以网络化、数字化、智能化技术为核心，拖拉机新产品向大功率、高 速、低耗、智能方向和高效复式的现代作业方式发展的新要求。动力换挡传动系 (PST)是拖拉机的关键动力传动部件，可实现作业过程中动力不中断自动换挡， 被广泛应用于大功率拖拉机，使拖拉机的动力性、经济性、舒适性、安全性及作 业效率得到了显著提高。 试验验证作为先进产品开发研制的重要技术之一，贯穿于产品需求分析、设 计、研制、使用等全生命周期。虚拟试验将计算机仿真技术、测控技术、通信技 术相结合，为产品的性能试验、指标考核、品质评价提供了试验新技术，将试验 环境、试验系统和试验产品转换为数字化模型，测试参数的修改、控制策略的优 化、试验过程的控制等在计算机上运行，消耗少、周期短、零排放，可为产品创 新设计提供有效的先验指导。 本研究为提高PST 虚拟试验的系统可扩展性、模型重用性、模型互操作性 及实时性，设计了基于体系架构的PST 虚拟试验系统。通过研究PST 虚拟试验 关键技术，研发了涵盖模型构建、试验设计、试验运行、试验管理及试验结果评 价功能的虚拟试验支撑平台，对开展拖拉机PST 性能试验验证奠定了基础。 研究了PST 虚拟试验体系构建关键技术。根据PST 试验特征，分析了PST 虚拟试验功能和性能需求，研究了PST 虚拟试验系统构建及运行原理。在对比 分析高层体系结构(HLA) 与数据分发服务(DDS) 的基础上，构建了基于HLA- DDS 复合体系的PST 虚拟试验系统框架，开发了基于以太网的分布式虚拟试验 系统支撑平台，为提高系统可扩展性、模型重用性、模型互操作性和实时性提供 了框架支撑。 研究了PST 虚拟试验体系互连关键技术。在分析HLA 、DDS 数据交互机理 及数据映射关系的基础上，对比了3 种HLA 与DDS 互连方案，制定了基于桥 接组件的PST 虚拟试验系统数据交互方案。基于元模型理论和Rational Rose 平 台建立了桥接组件元模型和组件 UML 模型，制定了模型映射规则。利用 Rational Rose 双向工程功能，对桥接组件UML 模型进行了代码转换，生成了插 件框架代码。提出了基于桥接组件的虚拟试验时间推进方式和基于最小时间戳下 限(LBTS) 的虚拟试验时间推进算法，完善了PST 虚拟试验系统数据交互机制。 研究了PST 虚拟试验体系建模关键技术。分析了模型改造的体系建模方 I 摘要 法，在PST 多领域仿真模型的基础上，建立了PST 机械组件、PST 液压组件、 PST 控制组件和基于Access 数据库的载荷组件。分析了组件间消息对应关系， 对仿真组件和载荷组件进行了HLA 封装。建立了PST 试验台架组件和PST 控制 器组件，对其进行了DDS 数据类型和主题封装。实现了PST 仿真组件、载荷组 件和物理组件与PST 虚拟试验系统的融合。 研究了PST 虚拟试验管理与人机交互关键技术。分析了试验管理组件运行 原理，对虚拟试验基本指令格式进行了定义，开发了试验流程基本指令集库，利 用XML Schema 语言定义了标准的虚拟试验流程文件格式。分析了PST 虚拟试 验结果数据特征及数据管理原理，利用实体-联系图(E-R 图)描述了数据管理数据 库的逻辑结构，开发了基于数据库与版本控制系统(VCS) 的试验管理组件数据管 理功能。利用UML 统一建模语言，建立了试验管理组件静态类图和动态活动 图，开发了界面友好的试验管理组件。对试验监控组件运行原理进行了分析，基 于LabVIEW 软件开发了试验监控组件。 研究了PST 虚拟试验验证关键技术。测取了拖拉机机组犁耕、旋耕和驱动 耙3 种作业田间实验的PST 输出轴转矩载荷，采用经验模态分解软阈值降噪方 法对载荷进行了预处理，采用边界局部特征尺度延拓算法抑制了载荷分解过程中 出现的端点效应。通过对载荷频次外推与合成，建立了典型单工况、综合多工况 下PST 虚拟试验验证载荷环