永磁同步电机转矩脉动抑制的控制方法研究.pdf

摘要 摘 要 随着永磁同步电机 （Permanent Magnet Synchronous Motors ，PMSM ）在电 动汽车中的广泛应用，电机驱动系统需要具有更好的控制品质。驱动系统中存在 的转矩脉动是永磁同步电机振动噪声的重要来源，减小转矩脉动是提高驱动系统 品质和整车NVH （Noise 、Vibration 、Harshness ）性能的关键问题之一。为了减 小转矩脉动，本文分析了永磁同步电机转矩脉动的产生机理，研究了直接转矩控 制系统中的转矩脉动抑制策略，并提出了相应的改进方法。 首先，基于永磁同步电机的数学模型，分别研究了电机本体、逆变器以及传 感器等引起转矩脉动的机理。结论表明，电机本体和逆变器引起的转矩脉动频率 6 为 的整数倍；齿槽转矩受齿槽不对称、负载和制造工艺的影响；电流传感器存 在偏移误差与标定误差，其中标定误差会引起2 倍频率的转矩脉动；旋转变压器 存在的振幅不平衡现象也会引起2 倍频率的转矩脉动。 然后，基于永磁同步电机直接转矩控制系统，分析其基本原理、转矩脉动产 生机理以及相应的改进方向，其中改进方向包括精细化电压矢量的选择、优化或 替换滞环调制器等。区域电压矢量表法可精细化电压矢量的选择，本文通过分析 非零电压矢量作用时间的转矩脉动机理，提出了一种改进的控制策略，仿真结果 表明提出的策略可以明显降低转矩脉动。采用模型预测直接转矩控制代替传统的 滞环调制器，通过分析定子电流数学模型、电压矢量选择数量，实现了对运算量 的优化，选取最优的占空比和电压矢量组合实现了对转矩脉动的抑制，仿真与实 验结果都验证了控制策略的正确性。 最后，分析转矩脉动的测试难点，通过采集q 轴电流分析转矩脉动，同时试 验数据采用M/J 法处理以量化转矩脉动。搭建永磁同步电机试验台架，完成了 硬件和软件的设计，验证了本文提出的部分改进控制策略。 关 键 词：永磁同步电机；转矩脉动；直接转矩控制；区域电压矢量表 论文类型：技术类 选题来源：其他 I 符号表 符号表 V 期望输出的电压矢量 ep A B C 、 、 相、 相、 相定子电压 定子电阻 、 、 A 相、B相、C相定子电流 d 轴 （转子磁链）与A 轴 （α轴）的电角度 d/dt 微分算子 p A B C (, ) 、 (, ) 、 (, ) 相、 相、 相定子绕组的全磁链 、 、 A 相、B相、C相定子绕组自感 A B C 、 、 、 、 、 相、 相、 相定子绕组互感 Ψ(, ) 、Ψ(, ) 、Ψ(, ) A 相、B相、C相定子绕组永磁体磁链分量 푇푒 电机电磁转矩