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第二章弹性力学的基本原理
§ 2.1应力分析
2.1.1应力与应力张量
应力被定义为:用假想截面将物体截开,在截面上一点 P的周围取一微元-:S,设.IS的外法
线为V , ,S上的力为.汀,如极限|叫.汀/.IS=T、存在,则称T为P点在该截面上的应力矢量。
考察三个面为与坐标面平行的截面 (即以Xi,X2,X3三个坐标轴为法线的三个截面 ),T (1),T⑺,T⑶
分别表示三个截面上的应力矢量。每一个应力矢量又分解为沿三个坐标轴的应力分量,有
(i)(i,j=1,2,3)(2.1)
(i)
(i,j=1,2,3)
(2.1)
则理解为由此得到
则理解为
由此得到
(2.2)
3
对所有同类求和,即匚jej应理解为二。这样的求和指标j称之为假指标或哑指标。
j 土
°11°12
°11
°12
°13
° XX
”xy
Cij =
021
CT22
口23
或▽ j =
可yx
°yy
J
1口31
° 32
°33丿
x
Jy
匚丿
在本书第一章致第九章,应力分量符号 (正负号)规定如下:对于正应力,我们规定张应力为
正,压应力为负。对于剪应力,如果截面外法向与坐标轴的正方向一致,则沿坐标轴正方向的剪 应力为正,反之为负。如果沿截面外法向与坐标轴的正方向相反,则沿坐标轴正方向的剪应力为 负。
2.1.2 柯西(Cauchy)方程
记S为过P点的外法向为n的斜截面。外法线 n的方向可由其方向余弦记为 :?n1 =cos(n,xj,
:n2 =C0S(n,X2), - n^cos(n, X3)。
设此斜截面「ABC的面积为S,则如图2.1,过此点所取的小四面体 OABC另外三个面为与
坐标面平行的截面(即以X1 ,X2, X3三个坐标轴为法线的三个截面 ),其面积分别为
TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document ^OBC : St =S cos(n,xj =S ctn1 gAC:S2 =S cos(n,x2) =S £2 (2.3)
^OAB : S3 =S cos(n,x3) = S an3 ;
此截面上的应力矢量记为 T (n),即
(n) (n)
Te j (2.4)
另外三个面上的应力矢量分别为 -T (1) , -T⑵,-T (3)。
考虑此微元(四面体OABC的平衡,其平衡方程为
\o Current Document T(n) T(1) S1 T ⑵ S2 T(3) -Sa f 丄S,h=0 (2.5)
3
其中f为作用于此单元上的体力, h为O点至截面ABC的垂直距离,-!s h为此微元的体积。当
从而得此四面体微元无限缩小时,上式中最后一项为更高阶的无穷小量,可略去不计,
从而得
n3T (n) = T ⑴ On1 +T ⑺ 62 + T ⑶
n3
将(2.1)代入,就得到
(n) _ _T ip f-ni ej与(2.4)比较就得到T (n)的坐标分量与应力分量间的关系为:Tj ni :? ij这就是柯西(Cauchy)公式,写成矩阵形式就是
(n) _ _
T ip f-ni ej
与(2.4)比较就得到T (n)的坐标分量与应力分量间的关系为:
Tj ni :? ij
这就是柯西(Cauchy)公式,写成矩阵形式就是
:二 22
32
”-33
或
zy
xz
斜截面上总应力在法线方向上的分量
(正应力)为
-I- 1
-njTj
(n)
—J nj J nj ij
或将:n1 , :-n2^n3 写成 l, m, n,
l 2 — 切线方向上的分量(剪应力)
%=J(T(n)2 YdT〉2 +(T2(n) 2
2 2
m ;「22 n 二 33
2lm;「12 2mn ;「23 2n l;「31
(2.7)
(2.8)
(2.9)
(2.10)
(2.11)
(2.12)
图2.1
2.1.3坐标变换
建立新的正交坐标系 X;, X2 , X3,并将上面所述的斜截面作为一个新的坐标面 为,新坐标轴
x1, X2 , X3与原坐标轴 为,X2 , X3之间的夹角余弦如下表示:
X1
X2
X3
x1
82
x1
並2
x3
比1
%2
则上面的应力矢量成为 T (1)将应力分量从原坐标系 o - xyz变换到新坐标系o - x yz,(2.10)
成为
(1) -1^:1jTj 二m (2.13)
同理
£门2 ?二〉
£门2 ?二〉2 jT(1) =:1H 2
(2.14)
33 /
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£门2 ?二〉
£门2 ?二〉2 jT(1) =:1H 2
(2.14)
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P
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