第三章 第四节 FX系列PLC的基本指令教案(1).docVIP

可编程控制器原理与应用教案 长江大学工程技术学院教案/讲稿 PAGE 124 第 页 PAGE 125 第 页 第6讲 第3章 FX系列PLC编程基础 3.4 FX系列PLC的基本指令 教学目的和要求： 通过本课程各个教学环节的教学，培养学生掌握指令表与梯形图之间的关系转换。 教学重点和难点： 重点： 电路块串并联指令 堆栈指令与多分支输出电路 难点： 电路块串并联指令 堆栈指令与多分支输出电路 教学方法： 多媒体讲授、提问以及论证、软件演示 教学内容： 3.4.1 与触点线圈有关的指令 1、输入、输出指令 LD（load）：取指令。用于与左母线连接的常开触点。 LDI(load inverse)：取反指令。用于与母线连接的常闭触点。 注意：以上两指令还可以与ANB、ORB和MC指令配合，用于分支电路的开始点。 OUT：输出指令。不能用于驱动输入继电器。可用于Y、M、T、C、S,并列的OUT指令能多次连续使用。如下图所示。 2、逻辑指令 1）与指令（AND、ANI） AND：与指令。常开触点串联连接指令。 ANI：与非指令。常闭触点串联连接指令。 注意：这两条指令只能用于一个触点与前面触点电路的串联。 2)或指令(OR、ORI) OR：或指令。用于常开触点的并联。 ORI：或非指令。用于常闭触点的并联。 注意：这两条指令只能用于一个触点与前面触点电路的并联。 例题3-1：已知下图中X001的波形，画出MO的波形。 3.4.2 电路块串并联指令与多重输出指令 1、电路块串并联指令 1）ORB（OR Block）：电路块或指令；用于两个以上触点串联的支路与前面支路并联连接的情况。 如上图所示，各个支路的起点应使用LD或LDI指令，多个支路并联的电路，每写一条并联支路，紧跟一条ORB指令，将该支路并联到前面的电路上，并联支路的数目没有限制。 2）ANB（OR Block）：电路块与指令；用于两个及以上触点并联的支路与前面支路串联连接的情况。 注意：先组块后串联；在每一电路块开始时，须使用LD或LDI指令；在许多电路块串联时，每写完一个电路块的指令后，紧跟一个ANB指令，将该电路块与前面电路串联起来，串联的电路块数不受限制。 2、堆栈指令与多分支输出电路 MPS（压人堆栈）、MRD（读取堆栈）、MPP（弹出堆栈）指令是分支多重输出回路编程用的方便指令。 特点： 1）使用MPS指令，就将此时刻的运算结果送入栈的第一段存储。再使用MPS指令，又将该时刻的运算结果送入栈的第一段存储，而将先前送入存储的数据依次移到栈的下一段。 2）MRD是读出最上端所存的最新数据的专用指令，栈内的数据不发生移动。 3）使用MPP指令，各数据接顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就从栈中消失。 4）MPS指令可重复使用，MPS指令与MPP指令的数量差额少于11，但最终二者的指令数要一样。 例题3-4 例题3-5 例题3-6 作业处理：P61 3、4 教学小结： 本次课主要介绍梯形图和指令表的转换。