控制新版系统各种传递函数离散化后的递推公式推导及结果.docVIP

一、凹口网络传输函数： F 上式中参数： ω0 ：凹口网络中心频率，ω ξ1 ξ2 采取双线性变换公式对上式离散化： S 代入H(S)表示式得到： Y 令 Y = = = = =[(4 =(4 Y + 迭代公式：Xn-2＝X Yn-2＝Y ************************************************************************************* 二、PI调整器 F 采取双线性变换公式对上式离散化： S 代入H(S)表示式得到： Y(Z) = = = 令 Y 转变成 Y 迭代公式：X Y ************************************************************************************* 三、滞后－超前 调整器 F 采取双线性变换公式对上式离散化： S 代入H(S)表示式得到： Y(Z) = = = 令 Y 转变成 Y 迭代公式：X Y *******************************