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第三章 光束的调制和扫描 3.1 光束调制原理 要用激光作为信息的载体，就必须解决如何将信息加到激光上去的问题， 这种将信息加载于激光的过程称为调制， 完成这一过程的装置称为调制器。 其中激光称为载波，起控制作用的低频信息称为调制信号。 光波的电场为 E (t ) Ac cos( c tc ) (3.1-1) 式中 Ac 为振幅， c 为角频率， c 为相位角。既然光束具有振幅、频率、相位、 强度和偏振等参量， 如果能够应用某种物理方法改变光波的这些参量之一， 使其 按照调制信号的规律变化，那么激光束就受到了信号的调制，达到“运载”信息 的目的。 实现激光束调制的方法， 根据调制器与激光器的关系可以分为内调制 (直接调 制 )和外调制两种。 内调制是指加载信号是在激光振荡过程中进行的， 以调制信号改变激光器的振荡参数，从而改变激光器输出特性以实现调制。 外调制是指激光形成之后，在激光器的光路上放置调制器，用调制信号改变调制器的物理性能，当激光束通过调制器时，使光波的某个参量受到调制。 光束调制按其调制的性质可分为调幅、调频、调相及强度调制等。下面介绍这几种调制的概念。 1.振幅调制 振幅调制就是载波的振幅随调制信号的规律而变化的振荡，简称调幅。若调制信号是一时间的余弦函数，即 a(t ) Am cos m t (3.1-2) 调幅波的表达式为 E (t ) Ac [1 ma cos m t] cos( c t c ) (3.1-3) 调幅波的频谱为 E(t ) Ac cos( ct c ) ma Ac cos[( cm )t c ] 2 (3.1-4) ma Ac cos[( c m )t c ] 2 频谱由三个频率成分组成，第一项是载频分量，第二、三项是称为边频分量，如 图 1 所示。上述分析是单余弦信号调制的情况。 如果调制信号是一复杂的周期信号，则调幅波的频谱将由载频分量和两个边频带组成。 1 Ac maAc/2 maAc/2 - c c + m c m t 2 m 图 1 调幅波频谱 2.频率调制和相位调制 调频或调相就是光载波的频率或相位随着调制信号的变化规律而改变的振荡。因为这两种调制波都表现为总相角 (t)的变化，因此统称为角度调制。 对频率调制来说，就是中的角频率 c 随调制信号变化 (t ) c (t ) c k f a(t ) (3.1-5) 则调制波的表达式为 E (t ) Ac cos( ct m f sin mtc ) (3.1-6) 同样，相位调制就是 相位角 c 随调制信号的变化规律而变化，则调相波的表达式为 E (t ) Ac cos( ct m sin mtc ) (3.1-8) 由于调频和调相实质上最终都是调制总相角，因此可写成统一的形式 E (t) Ac cos( ct m sin mtc ) (3.1-9) 上式按三角公式展开，并应用 cos(m sin mt ) J0 ( m) 2 J2 n (m) cos( 2n mt ) n 1 sin( m sin mt ) 2 J 2n 1 (m) sin[( 2n 1) m t] n 1 得到 E (t ) Ac J 0 (m) cos( c t c ) Ac J n (m)[cos( n m )t ( 1) n cos( c n m )t (3.1-10) c c c ] n 1 2 可见，在单频余弦波调制时， 其角度调制波的频谱是由光载频与在它两边对称分布的无穷多对边频组成。 显然，若调制信号不是单频余弦波， 则其频谱将更为复杂。 强度调制 强度调制使光载波的强度 (光强 )随调制信号规律变化的激光振荡，如图 2 所示。光束调制多采用强度调制形式， 这是因为接收器一般都是直接响应其所接收的光强。 光束强度定义为光波电场的平方 I (t ) E 2 (t) Ac2 cos2 ( ct c ) (3.1-11) 于是，强度调制的光强可表示为 I ( t) Ac2 [1 k p a(t )] cos2 ( ct c ) (3.1-12) 2 仍设调制信号是单频余弦波，则 I ( t) Ac2 [1 m p cos mt ] cos2 ( ct c ) (3.1-13) 2 I(t) 调制信号 载波 t 图 2 强度调制 强度调制波的频谱可用前面所述的类似方法求得，其结果与调幅波略有不 同，其频谱分布除了载频及对称分布的两边频之外，还有低频 m和直流分量。 以上几种调制方式所得到的调制波都是一种连续振荡波，统称为模拟调制。 脉冲调制 目前广泛采用一种不连续状态下进行调制的脉冲调制和数字式调制 (脉冲编码调制 )。它们一般是先进行电调制，