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机械结构设计的任务是在总体设计的基础上，根据所确定的原理方案，确 定并绘出具体的结构图，以体现所要求的功能。是将抽象的工作原理具体化 为某类构件或零部件， 具体内容为在确定结构件的材料、 形状、尺寸、公差、 热处理方式和表面状况的同时，还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以 及与其它零件相互之间关系等问题。所以，结构设计的直接产物虽是技术图 纸，但结构设计工作不是简单的机械制图，图纸只是表达设计方案的语言， 综 合 技 术 的 具 体 化 是 结 构 设 计 的 基 本 内 容 。 机械结构设计的主要特点有： （1）它是集思考、绘图、计算（有时进行必 要的实验）于一体的设计过程，是机械设计中涉及的问题最多、最具体、工 作量最大的工作阶段，在整个机械设计过程中，平均约 80%的时间用于结构 设计，对机械设计的成败起着举足轻重的作用。 （2 ）机械结构设计问题的多 解性，即满足同一设计要求的机械结构并不是唯一的。 （3）机械结构设计阶 段是一个很活跃的设计环节，常常需反复交叉的进行。为此，在进行机械结 构设计时，必须了解从机器的整体出发对机械结构的基本要求 5.2 机械结构件的结构要素和设计方法 机械结构的功能主要是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的 相对位置关系实现的。零部件的几何形状由它的表面所构成，一个零件通常 有多个表面，在这些表面中有的与其它零部件表面直接接触，把这一部分表 面称为功能表面。在功能表面之间的联结部分称为联接表面。 零件的功能表面是决定机械功能的重要因素， 功能表面的设计是零部件 结构设计的核心问题。描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺 寸大小、表面数量、位置、顺序等。通过对功能表面的变异设计，可以得到 为实现同一技术功能的多种结构方案。 在机器或机械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在结构设计中除了研究 零件本身的功能和其它特征外，还必须研究零件之间的相互关系。 零件的相关分为直接相关和间接相关两类。凡两零件有直接装配关系 的，成为直接相关。没有直接装配关系的相关成为间接相关。间接相关又分 为位置相关和运动相关两类。位置相关是指两零件在相互位置上有要求，如 减速器中两相邻的传动轴， 其中心距必须保证一定的精度， 两轴线必须平行， 以保证齿轮的正常啮合。运动相关是指一零件的运动轨迹与另一零件有关， 如车床刀架的运动轨迹必须平行于于主轴的中心线， 这是靠床身导轨和主轴 轴线相平行来保证的，所以，主轴与导轨之间位置相关；而刀架与主轴之间 为运动相关。 多数零件都有两个或更多的直接相关零件，故每个零件大都具有两个或 多个部位在结构上与其它零件有关。在进行结构设计时，两零件直接相关部 位必须同时考虑，以便合理地选择材料的热处理方式、形状、尺寸、精度及 表面质量等。同时还必须考虑满足间接相关条件，如进行尺寸链和精度计算 等。一般来说，若某零件直接相关零件愈多，其结构就愈复杂；零件的间接 相关零件愈多，其精度要求愈高。例如，轴毂联接见图 5.1 。 5.2.3 结构设计据结构件的材料及热处理不同应注意的问题 机械设计中可以选择的材料众多，不同的材料具有不同的性质，不同的材 料对应不同的加工工艺， 结构设计中既要根据功能要求合理地选择适当的材 料，又要根据材料的种类确定适当的加工工艺，并根据加工工艺的要求确定 适当的结构， 只有通过适当的结构设计才能使所选择的材料最充分的发挥优 势。 设计者要做到正确地选择材料就必须充分地了解所选材料的力学性能、 加 工性能、使用成本等信息。结构设计中应根据所选材料的特性及其所对应的 加工工艺而遵循不同的设计原则。 如：钢材受拉和受压时的力学特性基本相同，因此钢梁结构多为 对称结构。铸铁材料的抗压强度远大于抗拉强度，因此承受弯矩的铸铁结构 截面多为非对称形状，以使承载时最大压应力大于最大拉应力，图示