LWQ-D2通讯协议全解.docxVIP

MODBUS-RTU协议 数据格式说明 1． 1 通讯模式 本仪表采用 MODBUS RTU格式。 协议用于主从查询模式，进行数据通讯。通讯流程如下图。 在 RTU模式下，数据格式说明如下。 1 1． 2 数据格式 数据格式 n,8,1 （1 个起始位、 8 个数据位、无校 、 1 个停止位） 波特率可 五种， 1200、 2400、 4800、 9600、 19200 其中： T1、T2、 T3、T4 每 之 的 隔，两 之 的 必 大于 隔 。 1．3 地址 中 定 表的地址 “ 01-99 ”，“ 0”地址用于广播， 本 不支持广播， 其余地址保留。 命令说明 2.1 本 表使用了 MODBUS 中 3 条指令： 命令 03（HEX） 个或多个寄存器 命令 06（HEX） 写 个寄存器 此命令包含在“命令 10”中 命令 10（HEX） 写多个寄存器 此命令包含“命令 6” 2.2 数据格式 中的数据包括 :16 制数、整数、 BCD 、浮点数 寄存器地址下列表中的属性指数据的 写属性， R- 只 ； W-写； R/W-既可 ，也可写入。 精度浮点数 SINGLE格式 IEEE754，数据由低到高。 32 位浮点数共 32 位，折合 4 字 。 由最高到最低位分 是第 31、 30、 29、??、 0 位 。 31 30-23 22-0 S 尾数 31 位是符号位 (S) ，1 表示 数 ， 0 反之； 2 30-23 位，一共 8 位是阶码； 22-0 位，一共 23 位是尾数。 BCD码格式有三种： 格式 1:6 字节 BCD编码表示时间，数据低→高，如数据 090130125959, 表示为 6 字 节。 0 9 0 1 3 0 1 2 5 9 5 9 地址低 地址高 格式 2:6 字节 BCD编码表示时间， 数据低→高， 如数据 0901301259, 表示为 5 字节，最后一个字节为报警记录值 0 9 0 1 3 0 1 2 5 9 0000 0000 地址低 地址高 报警值 格式 3: 8 字节 BCD编码 , 表示固定小数点的数据，数据低→高，用于累积量 如 1234567891.123456 表示为 8 字节， 6 位小数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1. 1 2 3 4 5 6 地 地 址 址 低 高 小数点默认为第 10 位数的后面。（显示数据的位数， 根据显示屏的位数确定， 取两位 小数）。 无符号整数 Uint 为 0-65535 。 Word 为整数 0-65535 Byte 为整数 0-255 各指令的格式及示例见下面的说明。 3 命令 3 格式如下（读寄存器命令） ： MODBUS 请求 仪表地址 1 BYTE 01-99 功能码 1 BYTE 03 起始地址 2 BYTE 0000-FFFF 读取数量 2 BYTE 0001-00FF CRC低位 1 BYTE CRC高位 1 BYTE MODBUS 响应 仪表地址 1 BYTE 01-99 功能码 1 BYTE 03（ 06、 10） 字节计数 1 BYTE N 输入状态 N*2 BYTE CRC低位 1 BYTE CRC高位 1 BYTE 错误 响应 仪表地址 1 BYTE 01-99 功能码 1 BYTE 03（06、10）+ 80 错误代码 1 BYTE 01、 02、 03，见注 1 CRC低位 1 BYTE CRC高位 1 BYTE 举例 请求 响应 域名称 数据（ hex ） 域名称 数据（ hex） 仪表地址码 01 仪表地址码 01 功能码 03 功能码 03 起始地址高 ( 字节 )00 字节计数 06 起始地址低 ( 字节 )6B 寄存器高 02 读取数量高 ( 字节 )00 寄存器低 2B 读取数量低 ( 字节 ) 03 寄存器高 00 寄存器低 00 寄存器高 00 寄存器低 64 CRC校验 校验码 CRC校验 校验码 注 1： 01、寄存器地址错误02、寄存器长度错误 03、 CRC错误 4 命令 6 格式如下（写单个字节） ： MODBUS 请求 仪表地址 1 BYTE 01-99 功能码 1 BYTE 10 寄存器地址 2 BYTE 0000-FFFF 寄存器内容 2 BYTE CRC低位 1 BYTE CRC高位 1 BYTE MODBUS 响应 仪表地址 1 BYTE 01-99 功能码 1 BYTE 03（ 06、 10） 寄存器地址 2 BYTE 0000-FFFF 寄存器内容 2 BYTE CRC低位 1 BYTE CRC高位 1 BYTE 错误 响应 仪表地址 1 BYTE 01-99 功能码 1 BYT