L_MAG511通讯协议全解.docxVIP

MAG511 电磁转换器 MODBUS 通讯协议 （ MAG5_MDSRTU_V1.5 ） MAG511 转换器 MODBUS 通讯协议 （ MAG5_MDBRTU_V1.5 ） 一、概述 L-mag 电磁流量计具有标准的 MODBUS 通讯接口，支持波特率 1200，2400，4800，9600，19200。单字节数据格式为 1 个起始位， 1 个停止位， 8 个数据位，无校验。通过 MODBUS 通讯网络，主站可以采集瞬时流量，瞬时流速，累积流 量等参数。 L-mag 电磁流量计的 MODBUS 通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式， 隔离电压 1500 伏,并具有 ESD 保护，能够克服工业现场的各种干扰，保证通讯 网络的可靠运行。 二、 L-mag 网络结构及接线 L-mag 电磁流量计标准 MODBUS 通讯网络是总线型网络结构， 支持 1 到 99 个电磁流量计组网， 在网络最远的电磁流量计通常要在通讯线两端并联一个 120 欧姆的终端匹配电阻，标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。 图 -1 电磁流量计网络结构 L-mag 电磁流量计通讯接线见电磁流量计使用说明书。 2 三、 Modbus 协议 RTU 帧格式 MODBUS协议是主从通讯方式，每次通讯由主站发起，从站响应主站命令回传 数据。 L-mag电磁流量计采用 MODBUS RTU格式（十六进制格式），其帧结构如图 -2 所示。 数据通讯由主机发起， 主机首先发送 RTU消息帧，消息帧发送至少要以 3.5 个字符时间的停顿间隔开始。 传输的第一个字节是设备地址。 可以使用的传输字符是十六进制的 0...9,A...F 。所有的从设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个地址字节接收到， 每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少 3.5 个字符时间的停顿标定了消息的结束。 一个新的消息可在此停顿后开始。 整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过 1.5 个字 符时间的停顿时间， 接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息 的地址域。同样地，如果一个新消息在小于 3.5 个字符时间内接着前个消息开始， 接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的 CRC 域的值不可能是正确的。消息帧定义如下所示： 主站命令帧结构 帧起始 设备地址 功能代码 寄存器地址 寄存器长度 CRC 校验 帧结束 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit 16Bit 16Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 图-2 主站 RTU 消息帧 从站响应帧结构 帧起始 设备地址 功能代码 数据 CRC 校验 帧结束 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n 个 8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 图 4 从站 RTU消息帧 说明： 3 （1）T1-T2-T3-T4 为帧起始或帧结束， MODBUS协议规定帧起始或帧结束是在帧与帧间延时 3.5 char 字符的时间实现的，如图 -3 所示。 图 -3 MODBUS帧间隔 2）设备地址：电磁流量的通讯地址，在一个网络中不能有两个相同的地址。 3）功能码： MODBUS协议规定的功能码， L-mag 电磁流量计采用功能码 4 读输入寄存器来实现采集数据的。 4）寄存器地址和寄存器数 主站命令中的参数是从寄存器地址开始的寄存， 读寄存器长度的 N 个寄 存器。 （ 5）从站响应数据 从站响应数据是：字节数和 N 个数字节数据。 详见 MODBUS协议。 MAG5_MDBRTU 通讯协议采用标准 MODBUS RTU 通讯协议。 MAG511 仪 表为从机。 四、 Modbus 协议命令编码定义 MODBUS 功能码定义如表 -1 所示， L-mag-电磁流量计仅采用 04 功能码。 4 表 -1 功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 保留 02 读取输入状态 保留 03 读取保持寄存器 读电磁流量计参数 04 读取输入寄存器 读电磁流量计实时信息 05 强置单线圈 保留 06 预置单寄存器 写电磁流量计参数 07 读取异常状态 保留 08 回送诊断校验 保留 09 编程（只用于 484） 保留 10 控询（只用于 484） 保留 11 读取事件计数 保留 12 读取通信事件记录 保留 13 编程（ 184/384 484 584） 保留 14 探询（ 184/384 484 584） 保留 15 强置多线圈 保留 5 五. L-mag 电磁流量计 MODBUS 寄存器地址定义。 Protocol Protocol Addresses Lend 定义 （HEX） (HEX) 0x00 5 瞬时流量 , 流速，百分比，电导比