自动控制原理复习资料(相当全).pdfVIP

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2021-01-11 发布于天津
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自动控制原理复习资料(相当全).pdf

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总复习第一章的概念 1、典型的反馈控制系统基本组成框图：输入量输出量串连补偿放大执行元被控对元件元件件象－－反馈补偿元件局部反馈测量元件主反馈 2 、自动控制系统基本控制方式： (1) 、反馈控制方式； (2) 、开环控制方式； (3) 、复合控制方式。 3 、基本要求的提法：可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。第二章要求 : 1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法； 2 、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质； 3 、明确传递函数与微分方程之间的关系； 4 、能熟练地进行结构图等效变换； 5 、明确结构图与信号流图之间的关系； 6 、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数； C (s) C (s) C (s) C (S) 例 1 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数 : 1 , 2 ， 2 , 1 。 R ( s) R (s) R ( s) R ( S) 1 1 2 2 C ( s) G (s) C (s) G G G 1 1 2 1 2 3 , R (s) 1 G G G G R (s) 1 G G G G 1 1 2 3 4 1 1 2 3 4 C ( s) C (s) E (s) E( S) 例 2 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数：。 , , , R(s) N (s) R(s) N ( s) C(s) G (s)G (s) C(s) - G (s) 1 2 2 R(s) 1 G (s)G (s)H(s) N(s) 1 G (s)G (s)H(s) 1 2 1 2 例 3： R(s)