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机电传动与控制实验指导书 目 录 实验一 双闭环可逆直流脉宽调速系统 2 实验二 双闭环三相异步电动机调压调速系统 6 实验三 交流伺服电机传动系统调速实验 9 1 机电传动与控制实验指导书 实验一 双闭环可逆直流脉宽调速系统 一．实验目的 ．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。 ．熟悉直流 PWM 专用集成电路 SG3525 的组成、功能与工作原理。 ．熟悉 H 型 PWM 变换器的控制方式的原理与特点。 ．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 二．实验内容 1 ． PWM 控制器 SG3525 性能测试。 ．控制单元调试。 ．系统开环调试。 ．系统闭环调试。 ．系统稳态、动态特性测试。 三．实验系统的组成和工作原理 在中小容量的直流传动系统中， 采用自关断器件的脉宽调速系统比相控系统具有更多的优越性，因而日益得到广泛应用。 双闭环脉宽调速系统的原理框图如图 1 － 1 所示，图中可逆 PWM 变换器主电路系采用 IGBT 所构成的 H 型结构形式， UPW 为脉宽调制器， DLD 为逻辑延时环节， GD 为 MOS 管的栅极驱 动电路， FA 为瞬时动作的过流保护。 脉宽调制器 UPW 采用美国硅通用公司（ Silicon General ）的第二代产品 SG3525 ，这是 一种性能优良，功能全、通用性强的单片集成 PWM 控制器。 实验见图 1－ 1。 电源控制屏位于 NMCL-32 Rd 可调电阻位于 NMEL-03 G 给定（ Ug ）位于 NMCL-31 UPW ， FBA 位于 NMCL-10A 中 TG 指光电编码器，与电机导轨同轴，用于测速 转速显示及输出位于电机导轨上 直流电机励磁电源位于 NMCL-32 中 负载用 M01 发电机 2 机电传动与控制实验指导书 调速系统控制单元 调速系统控制单元 现代电力电子及 直流脉宽调速 调速系统控制单元 ASR(转速调节器） ACR(电流调节器） UPW 低压单元 G给定 Ug 1 3 3 7 3 5 9 DZS零速封锁器 1 4 10 3 6 FBA 2 CC FBS速度变换器 CA 3 2 8 1 u6 1 2 4 电源控制屏 直流电机 励磁电源 U V M W 转速计 TG 负载 M  直流电机 励磁电源 图 1-1 系统接线图 四．实验设备及仪器 1 ．教学实验台主控制屏 2．现代电力电子及直流脉宽调速组件 3 ．负载组件 4．直流调速控制单元组件 5．电机导轨、光电编码器、直流发电机、直流电动机 6 ．双踪示波器 7．万用表 五．注意事项 1． 直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2 ．接入 ASR 构成转速负反馈时，为了防止振荡，应预先把 ASR 的 RP3 电位器逆时针旋 到底，使调节器放大倍数最小，同时， ASR 的“ 5”、“ 6”端接入可调电容（预置 7μ F ）。 3 ．测取静特性时，须注意主电路（电动机电枢电路）电流不许超过电机的额定值（ 1A ）。 4 ．系统开环连接时，不允许突加给定信号 Ug 起动电机（确保 Ug 的正负给定旋钮逆时针 旋转到底）。 5 ．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的 “断开 ”红色按钮，同时使系统的给定为 零（ Ug 的正负给定旋钮逆时针旋转到底）。 ．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可，红色探头接测量信号，黑色探头接地），以免造成短路事故。 六．实验方法 1 ．控制屏上除 Ug 给定旋钮、 Rd 电阻旋钮外，其余所有旋钮勿动，参数已调好。 3 机电传动与控制实验指导书 ．开环系统调试 主回路按图 1－ 1 接线，但闭环调节器不接（即 ASR ， ACR 单元不接入）。用导线将低压 单元的 G 给定 Ug 与 UPW 的“ 3”相连，同时 Ug 的地（黑色插孔）与 UPW 挂箱中的“ 8”脚 相连接，并将 UPW “ 2 ”端和 DLD “ 1 ”端相连。 （ 1）将正、负给定均调到零，采用 M01 电机做为发电机当负载，先将发电机励磁与电动机 励磁并连，发电机电枢输出接负载电阻 Rd 。Rd 阻值可调，启动电机前，应将 Rd 旋钮逆时针旋 转到底，即使阻值最大。 （ 2）合上主控制屏电源开关（按下绿色按钮），接通位于 NMCL-32 或 NMEL-18/2 中直流 电机励磁电源。 3）直流发电机串接上直流电流表。 4）调节正给定 Ug ，电机开始起动直至达 1000r/min 。再调节直流发电机的负载可调电阻 RD ，RD 旋钮顺时针缓慢转动，使电阻变小，直至电动机的电枢电流为 1A 。 （ 5）调节“ FBA ”的