Modbus_通讯协议详解.docxVIP

02 读输入位状态 说明 读从机离散量输入信号的 ON/OFF 状态。不支持广播。附录 B 列出各种型号控制器所支持的最大参数量。 查询 查询信息规定了要读的输入起始地址，以及输入信号的数量。输入起始地址为 0， 1-16 个输入口的地址分别为 0-15。 例：请求读从机设备 17 的 10197-10218 的输入位状态。 QUERY Example Field Name (Hex) Slave Address 11 Function 02 Starting Address Hi 00 Starting Address Lo C4 No. of Points Hi 00 No. of Roints Lo 16 Error Check (LRC or CRC) — 图 12: 读输入位状态－查询。 响应 响应信息中的各输入口的状态，分别对应于数据区中的每一位值， 1 = ON; 0 = OFF ，第一个数据字节的 LSB 为查询中 的寻址地址，其他输入口按顺序在该字节中由低位向高位排列，直至 8 个位为止。下一个字节中的 8 个输入位也是从低位 到高位排列。 若返回的输入位数不是 8 的倍数，则在最后的数据字节中的剩余位直至字节的最高位全部填零。字节的最高位，字节 数区。说明了全部数据的字节数。 例：对查询作出响应 (参见上页 )。 RESPONSE Example Field Name (Hex) Slave Address 11 Function 02 Byte Count 03 Data (Inputs 10204-10197) AC Data (Inputs 10212-10205) DB Data (Inputs 10218-10213) 35 Error Check (LRC or CRC) — 图 13：读输入位状态－响应。 输入位 10204-10197 的状态用 35H ( 或二进制 表示。输入位 10218 为左数第 3 位， 10213 输入位为 LSB ，输入位 10218-10213 的状态分别为 ON-ON-OFF-ON-OFF-ON ，注意最位还有 2 个剩余位需填零。 PI-MBUS-300 Modbus Protocol 13 读保持寄存器 说明 读从机保持寄存器的二进制数据不支持广播，附录 B 列出了由各种型号控制器所支持的最大的参数量 查询 查询信息规定了要读的寄存器起始地址及寄存器的数量，寄存器寻址起始地址为 0000，寄存器 1-16 所对应的地址分别 0-15 QUERY Example Field Name (Hex) Slave Address 11 Function 03 Starting Address Hi 00 Starting Address Lo 6B No. of Points Hi 00 No. of Roints Lo 03 Error Check (LRC or CRC) — 图 14：读保持寄存器 -查询 响应 响应信息中的寄存器数据为二进制数据，每个寄存器分别对应 2 个字节，第一个字节为高位值数据，第二个字节为低 位数据。 对 984-X8X 型控制器 (如 984-685 等 )，扫描数据的速率为每次 125 个寄存器。对其它控制器型号的扫描速率为每次 32 个寄存器，全部数据完成组合后返回响应信息。 例按查询要求返回响应。 RESPONSE Example Field Name (Hex) Slave Address 11 Function 03 Byte Count 06 Data Hi (Register 40108) 02 Data Lo(Register 40108) 2B Data Hi(Register 40109) 00 Data Lo(Register 40109) 00 Data Hi(Register 40110) 00 Data Lo(Register 40110) 64 Error Check (LRC or CRC) — 图 15：读寄存器 -响应 寄存器 40108 的数据用 022BH 2 个字节 (或用十进制 555)表示，寄存器 40109-40110 中的数据为 0000 和 0064H ， (十进制时为 0 和 100) 读输入寄存器 说明 读从机输入寄存器 (3X 类型 )中的二进制数据，不支持广播 附录 B 列出了由各种型号控制器所支持的最大的参数量 查询 查询信息规定了要读的寄存器的起始地址及寄存器的数量， 寻止起始地址为 0，寄存器 1-16 所对应的地址分别为 0-15。 例：请求读从机设备 17 中的 30009 寄存器。 14 Modbus Protocol