p-q变换与d-q变换的理解与推导解读.docxVIP

一、 p-q 变换与 d-q 变换的理解与推导 120 变换和空间向量 120 坐标系是一个静止的复数坐标系。 120 分量首先由莱昂（ Lyon ）提出，所以亦 成为莱昂分量。下面以电流为例说明 120 变换。 ia 、 ib 、 i c 为三相电流瞬时值， 120 坐 标系与 abc 坐标系之间的关系为 [1] ： ia i1 i2 i0 ib a 2i1 ai 2 i0 ic ai1 a 2 i2 i0 式中 a 和 a2 分别为定子绕组平面内的 120 °和240 °空间算子， a ej 120 ， a 2 e j 240 ，上式的逆变换为： i1 1 (i a ai b a2ic ) 3 i2 1 (i a a 2i b ai c ) i1 3 i0 1 (ia ib i c ) 3 可以看出， 120 变换在形式上与矢量对称分量变换很相似，不过这里的 i a、i b、i c 是 瞬时值而不是矢量， i1、 i 2 是瞬时复数值，所以 120 变换亦称为瞬时值对称分量变换。 由于是瞬时值之间的变换，所以 120 变换对瞬态（动态）和任何电流波形都适用，而 矢量对称分量法仅适用于交流稳态和正弦波的情况 。另外，由于 a 和 a2 是空间算子， 所以 i1 和 i2 是空间向量而不是时域里的矢量；所以瞬时值对称分量和矢量对称分量具有 本质上的区别。另外，从上式可知， i 2 等于 i1 的共轭值，所以 i2 不是独立变量。 用矩阵表示时，可写成 ia i1 i1 ia ib C120 1 i2 ， i2 C120 ib （1-1） ic i0 i0 ic 1 1 1 1 1 a a2 C120 1 a2 a 1 ， C120 1 a2 a a a2 1 3 1 1 1 此变换矩阵为等幅变换 ① 。 ① 如何理解式（ 1-1 ）中的变换矩阵是等幅值变换？？？ 1 所谓等幅值变换，是指原三相电流形成的总的磁动势（ MMF： Magnetic Motive Force ）和变换后的电流形成的磁动势 MMF 幅度一样。 由于本文中 120 变换的目的是生成电压电流的空间矢量。而电流矢量的定义为其单 独产生的磁动势与原三相电流产生的磁动势相等，所以此处从 abc 到 120 的变换应以 磁动势不变为准则，应选取等幅值变换。 虽然等幅值变换虽然有明确的物理意义，但是如果对三相电压、电流均进行等幅值 变换，在计算功率的时候就会出现功率不守恒的情况。因此，相对于等幅值变换，还 有等功率变换。 所谓等功率变换，是指原三相系统中的功率和变换后的功率相等。 对实线性空间，由于正交变换 ②保持内积不变，而功率恰好是电流、电压矢量的内 积，只要将组成变换矩阵的特征向量规范化（单位化），即可保证变换前后的功率形式不变。 ia ua 令 i ib ， u ub ，变换矩阵为 C。 ic uc 原三相系统中功率为： T p u i ) u i ( , 变换后的功率为： p (Cu, Ci) (Cu)T Ci uT CT Ci uT (CT C)i 当 CTC E，即CT C 1 ，可使变换前后功率不变，满足此条件的 C 即为正交矩 阵。 在 120 分量中，由于负序分量 i 2 不是一个独立变量，所以可以把它省略；另外，零 序分量是一个孤立系统，可以单独处理；所以实用上通常仅需用到正序分量 i1 。为此 定义定子电流的 空间矢量 iori ，它等于 i1 的 2 倍③ ，即 iori = 2 (1ia aib a2ic ) （1-2） 3 式中的 1、 a 和 a2 分别表示 a 相、 b 相和 c 相轴线位置处的单位空间矢量。若零序 电流为 0， iori 在 a、 b、 c 相轴线上的投影即为 ia、ib、ic ，如图 1-1 所示。 从式（ 1-2 ）可以看出，定子电流的空间矢量 iori 既表达了三相电流在时域内的变化 情况，又表达了三相绕组在空间的不同位置；就物理意义而言，它实质上是代表定子 三相绕组所组成的基波合成磁动势。 ② 正交变换：变换矩阵 C 为正交矩阵，满足 CT C 1 ③ 考虑这里为什么空间矢量是正序分量的 2 倍？是不是考虑到空间矢量是正序和负序分量之和。 2 a相 ia iori 1 ic  ib a a2 b 相 c相 图 1-1 电流的空间向量 电压矢量同理可得。 2. Park 变换与 Clarke 变换 1） Clarke 变换 αβ0 坐标系是一个两相坐标系，其中 α轴与 a 相绕组轴线重合， β轴超前 α轴 90°电角， 0 序则是一个孤立的系统。 以电流为例，说明 abc 与αβ0 坐标系之间的坐标变换。把图中 α和β轴线上的电流 i