哈尔滨工程大学机械原理练习题2011.docxVIP

5、（12分）（12分）图示斜面中，其倾角■ =10°,滑块沿斜面匀速滑动，与斜 面间摩擦系数f =0.15，滑块上受与斜面平行力 P及铅垂向下力Q，求滑块沿 斜面上升及下降时，斜面效率各是多少？ 5、（ 12 分） TOC \o 1-5 \h \z 上升时P=Qsi+f Qcos ■为驱动力，Q为生产阻力； P o= Qsin ■ （ 2分） =p0= sin ■ / （ sin ■ +fcos ■） =0.54 ； （4 分） 下降时P =Qsin ■ -fQcos ■为生产阻力，Q为驱动力；P。丄Qsin， （2分） P =（sin ■— fco ■ ） /sin ■二 0.15 （4 分） Po 五、＜15分〉图示为转动导杆机构在水平面内运转，主动件曲柄 1长为20cm，绕 A点转动惯量J1A =0.01kgm2,其上受驱动力矩M“ =5Nm ;块2的质量 叫=1kg, 其质心为B点，绕质心转动惯量J2s =0.06kgm2。杆3受阻力矩M3 =8Nm，绕 C点转动惯量J3C =0.06kgm2,起动瞬时AB丄BC,求：1）找出起动瞬时机构瞬心 R3、％ ； 2 ）起动瞬时，杆1角加速度厂？ 2 2 五、（15 分）解：1）画图 6 分，2） ￡ 1=0，J/0.01 1 0.2—0.05 （3 分） MV MV = M^ — M^5Nm （3 分） ；i = Mv/Jv = 1 00 （3 分） 六、（15分）轴类转子各部分间距尺寸如图所示，单位为 cm。现对其进行动平 衡计算，当选转子两端面 A、B为平衡校正面时，算得A面平衡质量mAb=80g， B面平衡质量mBb =180g，且平衡向径rAb =rBb =10cm，其方位如图示。根据结 构要求，现在轴承N处选定平面C,并以A、C为校正面对转子重新进行动平衡 计算，求：1）C面应加平衡质径积mcb「cb二？2）当转子n =1500rpm时，在未平 衡前轴承M处所受动反力是多少？ 在B面上有mCb0二如匹2 = 1200gcm 3 在 A 面上有 mAbr；b =mBbrBb -1200=600gcm 2）在A面上新的平衡质量有如下关系： 丄 mAbrAt =[（mAbrAb）2（ mAbrAb）2]2 =1000gcm 2、（ 8分）图示四杆机构中，已知各杆长为Iab = 20cm，Ibc = 60cm，Icd = 50cm， Iad =65cm。试解答: 1） 该机构属于四杆机构中何种类型？若改换以 CD杆为机架，该机构又属 于何种类型？ 2） 若BC杆为二力杆，B、C处摩擦圆大小如图示，CD杆为原动件，其受 力矩M。请画出BC杆所受约束力的作用方向线。 （2 （2 分） （2 分） 2、（本小题8分） 1）AD为机架--曲柄摇杆机构 CD为机架一双摇杆机构 2）（ B、C处各2分） 117题 【分析】 这是斜面传动效率问题。滑块受二力平衡，根据力多边形 列烬岀考虔摩擦和不考虑摩擦时的受力，就可求得机械效率 1）滑块A上升时，F为驰动力，Q为生产粗力，考虑摩擦后斜面 对滑块A总反力R偏斜法线卩角，作力多边形如图11 7所示，由平循 条件得 F-sin - a - =Q?sin （2* 卩）F=Q…凹Q +卩 sin （^-A p） 如A、￡J间没有章擦.则卩-0,可得理想驱动力 sin入sin （U 所以_ Fo sin 入?sin （8 — 入一 p） 所以 F yin （6 入）sin （入十 W） 同埋，滑块卜降时,1（岸衡条件得 F = Q?-血（—耐 sin （0—人十爭） 尤冷擦吋 『。7?品希 z _ 疋 _ sin （A 一 乡）产ip （ _ 入；F 0 血（0 -入 4 p） sin 入 2） lil I ?已知滑块A I ?升制斜向传动的效半为 sinA ? sin （0 入一卩） cos（0-年-2入）-co^ （一卩） sin （-入）sin （A 1 if） cos （0-卩 22） cw （8+卩） 当Ll他及廉擦角卩吋.I.式惟一变凰为孙口?当cos （6 旷2入）为最大时，帀有故大值筛- 此时 0-卩_2人=0 所以.一* 所以 】-C6 （0 一 0 1 CCK （0+0）