嵌入式系统基础 IIC总线寄存器编程举例 串口通信实验.docxVIP

嵌入式系统基础延伸阅读 嵌入式系统基础 串口通信实验 一、实验目的 掌握如何编写串口输入输出字符的程序。 二、实验设备 1．PC 机---------------------------1台 2．ARM 开发板------------------1个 3．DC 5V 电源适配器----------1个 4．SD 卡--------------------------1个 5．Min iUSB线-------------------1 根 6．两头孔交叉串口线-----------1 根 三、实验原理 1．原理图介绍 ARM开发板将UART0和UART3通过MAX3232芯片将TTL电平转换为RS-232逻辑电平，原理图如下图所示： 2．相关寄存器说明 S3C6410处理器的UART接口提供了4个独立的异步串口通道，每个通道可以工作于 DMA模式或者中断模式。4个通道各有1个64Byte的发送FIFO和1个64Byte的接收FIFO。ULCON0（UART0行控制寄存器） UCON0（UART0控制寄存器）：位11、10设置波特率发生器的时钟源，位9、8设置发送/接收中断模式，位7设置接收超时中断使能，位6设置接收错误状态中断使能，位5设置是否工作在回环模式，位4设置在帧尾是否发送中断信号，位3、2设置发送数据时所使用的模式，位1、0设置接收数据是所使用的模式。 UFCON0（UART0队列控制寄存器）：对发送队列和接收队列进行设置，本实验中暂不使用队列，因此将其禁用。 UMCON0（UART0 的 Modem 控制寄存器）：本实验中暂不使用。 UTRSTAT0（UART0 发送/接收状态寄存器）：通过该寄存器可以查询发送/接收缓冲区是否为空或是否收到有效数据。 UTXH0：数据发送寄存器，大小为1个字节。 URXH0：数据接收寄存器，大小为1个字节。 四、实验内容及步骤 1．打开工程 (1) 点击“开始→程序→ARM Developer Suite v1.2”，运行CodeWarrior for ARM Developer Suite程序。 (2) 点击“File”菜单，选择“Open”，出现打开文件对话框。进入到发货光盘的“No OS \Uart”目录下，打开Uart.mcp工程文件。 2．程序编译及下载 (1) 在工程管理窗口中点击Make按钮，对工程进行编译。编译通过后将最终生成的二进制可执行文件Uart.bin通过DNW软件下载到ARM开发板（程序下载方法参考本章实验一）。 (2) 程序运行后，会首先在DNW中打印“UART Test！”信息，然后在DNW软件中输入字符（26英文字母范围内，不区分大小写），这时会有反馈信息，告诉用户当前所输入的是哪个字符，如下图所示。 3．程序代码分析 关键代码如下所示： void Uart_Init(void) { //与UART0相关的GPIO寄存器初始化 rGPACON = (rGPACON ~(0xff0)) | (0x220); //GPA0-RXD0, GPA1-TXD0 rGPAPUD=(rGPAPUD~(0xf0))| (0x10); //RXD0:Pull-down,TXD0:pull up/down disable //普通工作模式（非红外模式）,无奇偶校验,停止位为 1,数据位为 8 rULCON0 = (06)|(03)|(02)|(30); //时钟源选择 PCLK，发送和接收中断方式为电平触发，接收超时中断禁止 //接收错误状态中断禁止，回环模式关闭，不发送终止信号，对UART0读数据或写数据时采用查询方式 rUCON0 = (010)|(19)|(18)|(07)|(06)|(05)|(04)|(12)|(10); rUFCON0 = (06)|(04)|(02)|(01)|(00); //UART0的FIFO功能关闭 rUMCON0 = (05)|(04)|(00); //UART0 的 Auto Flow Control 功能关闭 rUBRDIV0 = 35; // Baud rate rUDIVSLOT0 = 0x80;//aSlotTable[DivSlot]; } char Uart_GetKey(void)