企业案例库（王珂、刘莉娜、曲秋蒔、张利彪、朱晓晨、赵莉弘） 模块一：城市轨道交通运营管理专业 车载ATC故障导致全列紧急制动不缓解.docxVIP

故障导致全列紧急制动不缓解  PAGE 1 故障导致全列紧急制动不缓解 1 故障概况 1.1 设备名称：BJD01型车辆车载ATC系统。 1.2 故障现象：车载ATC故障造成全列紧急制动不缓解。 1.3 故障影响程度与等级：晚点。 2 故障处理经过简介 某年月日FS010车1号司机室，单司机操纵，ATO自动驾驶（AM模式）运行至良乡大学城站，列车出站，全列起紧急制动。司机根据DMI显示，判断为ATC系统故障，闭合QF46大约3秒后断开，车载系统重新启动，约50秒后，列车恢复正常。下图为车载信号系统显示界面（DMI）的全部信息显示。（图1） 图1列车DMI相关显示 2.1 信息获得 AM驾驶列车启动，运行不足百米，列车紧急制动停车，DMI显示ATC施加紧急制动。 2.2 先期故障判断及处置 司机根据车载信号显示屏（DMI）的显示左上角红色方块和右下角红色小手图标初步判断为车载信号系统故障，故障现象如图2所示。 图2 AM驾驶信号故障的DMI显示 司机向行调申请切除ATC运行至下一站，获得允许后，将ATC旁路旋钮由正常位打至旁路位，人工驾驶至前方站。 2.3 故障简单逻辑分析 该故障属于车载信号系统故障。在超速防护移动闭塞（基于通信的列车控制CBTC）下驾驶模式为AM模式，列车的牵引或常用制动指令由ATO发送给列车信息管理系统（TMS），而紧急制动指令由车载ATC系统直接控制。紧急制动又分两种：一种是非信号系统引起的紧急制动（如图3所示）；一种是信号系统施加的紧急制动。 图3 车辆施加紧急制动DMI显示 本案例中根据DMI显示判断为ATC施加的紧急制动。因此司机将车载系统重新启动的同时，闭合ATC旁路旋钮，先维持运行，列车以EUM驾驶模式人工操纵列车。 2.4 故障实际排查过程及确认 CBTC模式下，AM模式驾驶，列车出站不足百米，紧急制动停车。司机立即观察DMI，判断为车载信号系统故障引起的全列紧急制动。 司机向行调申请重启系统运行至下一站，得到准许后，将车载信号系统电源保险QF46闭合3秒后再次断开，此时系统进入50秒自检启动状态，司机将ATC旁路旋钮搬至旁路位，以EUM模式维持运行到前方站。 2.5 故障排除方法及结果 对车载ATC进行了二次重启，最终排除了故障，避免列车掉线，对运营造成更大影响。 3 原因分析 3.1 故障产生的直接原因与逻辑分析 本案例中，列车起紧急制动的原因是由于车载ATC死机造成的。死机的故障现象有：DMI左上角显示ATC施加紧急制动图标、左下角车辆施加紧急制动的红色小手图标、系统状态指示标为红色，红色速度指针、AM/CM显示可用状态、左下角“信息实时更新显示器”停止扫描、驾驶模式转换后DMI无响应。图2显示的即是车载ATC系统死机在AM模式下的故障现象。 而AM模式下的紧急制动指令，由车载ATC系统直接控制。ATC通过控制紧急制动环路继电器的得电或失电，来达到紧急制动施加和缓解的目的。如图4所示，当车载ATC系统死机后，会发出紧急制动指令，安全环路中的ATC内相应触点（EBRD）（图4中圈出部分）断路，从而导致紧急制动环路继电器失电，列车施加紧急制动。 图4 紧急制动安全环路电气原理图 4 案例处理优化分析 处理优化解决方案 1. 观察DMI显示，判断是何种原因造成紧急制动不缓解。如果是ATC施加的紧急制动，进一步观察DMI显示是否死机。如果是ATC死机，则信息实时更新显示器不再扫描，且驾驶模式转换时DMI屏上无变化。 2．当发现DMI死机后立即进行车载ATC系统的重启作业。 此类故障正确处理方法及应急处理步骤 信号系统死机现象有以下几种：（1）列车起紧急制动，DMI屏显示红方块、红指针和左下方红色小手图标；（2）列车起紧急制动，DMI黑屏；（3）列车起紧急制动，DMI屏速度表、信息框无显示。 当ATC车载系统故障，系统死机的处理； 与行调联系，改用点式ATC行车； 闭合QF46大约3秒，然后断开，此时机柜重新上电，系统启动； 系统启动及自检时间约为50秒，系统启动后，列车处于初始化失位状态；（图5） 列车需要手动开关屏蔽门，车门，然后以RM位出站（图6），扫描出站的信标（图7），获得定位； 当列车连续扫描两个信标后，列车获得速度授权，列车可以按目标速度继续行车。 图5 系统重启，DMI显示失位状态 图6 车载系统重启后的RM状态 图7列车获得定位需要扫描的信标 5 专家提示 房山线列车在正线经常出现的车载ATC故障一般有两种情况：失去定位、车载ATC