理论力学 约束力和内力作功 约束力和内力做功.docVIP

职业教育地下与隧道工程技术专业教学资源库 高等职业教育建筑工程技术专业教学资源库 ————《理论力学》电子教材 - - 约束力和内力做功 学习目标 知识目标： 知道理想约束的概念以及常见的理想约束； 理解纯滚动时滑动摩擦力不作功的情况； 理解质点系内力作功和不一定为零，但刚体内所有内力作功的和都等于零。 能力目标： 会辨别理想约束的类型及内力作功的情况。 学习重点 理想约束的概念及常见的理想约束 学习难点 纯滚动时滑动摩擦力不作功的情况 学习内容 一、理想约束 约束力作功等于零的约束为理想约束。 1.光滑固定面约束、活动铰支座、向心轴承、一端固定的绳索类约束，约束力不作功。 （约束力都垂直于力作用点的位移） 2.光滑固定铰支座、固定端等约束，约束力不作功。（力作用方向无位移） 3.光滑铰链(中间铰链)、刚性二力杆以及不可伸长的细绳作为系统内的约束时，一对约束力作功之和等于零。 4.滑动摩擦力不作功的情况 刚体沿某一固定表面做无滑动的滚动，作用在接触点B处的滑动摩擦力F阻碍着这两个物体之间发生相对滑动，则 F的元功为 由于B点是刚体的速度瞬心 即作用在速度瞬心上的力的元功等于0。 刚体沿固定表面作纯滚动时，接触点处摩擦力的功为0。 即纯滚动的接触点是理想约束。 对理想约束，在动能定理中只计入主动力的功。 二、内力的功 1.内力作功和不为零的实例 内力的功使汽车动能增加 2.内力作功和为零的实例 刚体内任意两点相互作用力 刚体内任意两点距离保持不变，沿着两点连线位移相等，则 刚体内任一对内力作功的和都等于零，故刚体内所有内力作功的和都等于零。 不可伸长的柔绳、钢索等所有内力作功的和也等于零。 结论：理想约束的约束力不作功，质点系的内力作功之和不一定等于零。 四、练习 1.图示绕线轮沿斜面下滑S距离，计算各力的功。 解析： （1）运动分析 轮作平面运动，在斜面上向下滑动（非只滚不滑），沿线作纯滚动，轮与线接触点为速度瞬心。 （2）受力及作功分析 重力作功 法向约束力不作功 线上拉力不作功 滑动摩擦力作功