机械设计基础 项目一 设计汽车内燃机中的曲柄光滑机构 项目一 设计汽车内燃机中的曲柄滑块机构.docVIP

《机械设计基础》教师教案 项目一 设计汽车内燃要中的曲柄滑块机构 任务情境. 基本结构 往复活塞式内燃机的组成总分主要有曲柄滑块机构、机体、汽缸盖、配气机构、供没系统、润滑系统、冷却系统、启动装置等 工作原理 内燃机的工作原理：为了将热能转化机械能，其汽缸内部要进行进气、压缩、做功、排气的重复循环过程。其中的曲柄滑块机构就是整个内燃机的动力部分，通过此机构将热能转化为机械能。如右图。 任务提出 已知K=1.4,行程H=200mm,偏距e=50mm,如何设计此曲柄滑块机构？ 知识与技能要求 知识要求： 1、分析汽车内燃机的结构和工作原理； 2、了解平面连杆机构的设计方法； 3、绘制曲柄滑块机构的运动简图。 技能要求： 能够分析常用机构的组成及工作过程； 具备一定的设计应用能力。 教学方法 项目教学法、案例引入法、任务驱动法、协作讨论法 教学重点与难点 常用机构的组成及工作过程 2.1平面连杆机构的类型和特点 一、平面连杆机构概述 1、基本概念 连杆机构：是由若干个刚性构件通过低副联接而组成的机构，所以又称为低副机构。 平面连杆机构：所有的构件都在同一平面或平行平面内运动的连杆机构。 四杆机构：是平面连杆机构中应用最广泛、结构最简单而且最具代表性的平面低副机构。 铰链四杆机构：由转动副联接四个构件而形成的机构。 2、平面连杆机构的特点及应用 平面连杆机构的主要特点： 优点：由于组成运动副的两构件之间为面接触，因而承受的压强小、便于润滑、磨损较轻，可以承受较大的载荷；构件形状简单，加工方便，工作可靠；在主动件等速连续运动的条件下，当各构件的相对长度不同时,从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求。 缺点：低副中存在间隙会引起运动误差，设计计算比较复杂，不易实现精确的复杂运动规律；连杆机构运动时产生的惯性力也不适用于高速的场合。 这类机构常应用于机床、动力机械、工程机械、 包装机械、印刷机械和纺织机械中。如：牛头刨床中 的导杆机构，活塞式发动机和空气压缩机中的曲柄滑 块机构，包装机中的执行机构等。 图2-1 图 2-2 二、铰链四杆机构的基本型式 1、一铰链四杆机构的基本型式 在铰链四杆机构中，固定不动的杆4为机架，与机架相连 的杆1与杆3，称为连架杆，联接两连架杆的杆2为连杆。连 架杆1与3通常绕自身的回转中心A和D回转，杆2作平行 运动；若能作整周回转的连架杆称为曲柄，不能作整周回转的 图2-3 连架杆称为摇杆。铰链四杆机构共有三种基本型式：曲柄摇杆机构、 双曲柄机构、双摇杆机构。 1）曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常曲柄1为原动件，并作匀速转动；而摇杆3为从动件，作变速往复摆动。如教材图2-1所示为调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。由柄1缓慢地匀速转动，通过连杆2，使摇杆3在一定角度范围内摆动，以调整天线俯仰角的大小。 2） 双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则称为双曲柄机构。 图2-4所示的惯性筛中的构件1、构件2、构件3、构件4组成的机构，为双曲柄机构。在惯性筛机构中，主轴曲柄AB等角度速回转一周，曲柄CD变角速度回转一周， 图2-4进而带动筛子EF往复运动筛选物料。 图2-4 ?在双曲柄机构中，用得较多的是平行双曲柄机构，或称平行四边形机构，如图2-5所示。这种机构的对边长度相等，组成平行四边形。当杆AB杆等角速转动时，杆CD也以相同角速度同向转动，连杆2杆则作平移运动。 图2-5 图2-5 此外，还有反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。当主动曲柄转动时，通过连杆从动曲柄朝相反方向转动，从而保证两扇车门同时开启和关闭。 图3-6