理论力学 平面图形内各点的速度及分布 电子教材-平面图形内各点的速度及分布.docVIP

职业教育地下与隧道工程技术专业教学资源库 高等职业教育建筑工程技术专业教学资源库 ————《理论力学》电子教材 - - 平面图形内各点的速度及分布 学习目标 知识目标： 掌握瞬心法。 能力目标： 应用瞬心法思想，掌握平面图形内各点的速度分布。 学习重点 瞬心法。 学习难点 瞬心法原理的理解。 学习内容 1.定理 一般情况，在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点。这个点称为瞬时速度中心，或简称为速度瞬心。 证明：有一个平面图形S，角速度为w，图形上点A的速度为vA，取点A为基点，在vA的垂线上取一点C，点C的速度 如果取AC＝ vA /w ，则 即在垂线AN上总可以找到一点C，此瞬时，C点速度为零。 2.平面图形内各点的速度分布 平面图形内任一点的速度等于该点随图形绕瞬时速度中心转动的速度。 点C为速度瞬心，即 vC=0。 取点C为基点，则A, B, D各点的速度 由此得结论：平面图形内任一点的速度等于该点随图形绕瞬时速度中心转动的速度。 例1. 平面图形沿一固定表面作无滑动的滚动，C为速度瞬心，求平面图形上点O，点A，点D的速度。 解： C为平面图形S的速度瞬心，请画出直线AB上各点的速度分布图。 结论：图形内各点速度的大小与该点到速度瞬心的距离成正比，速度的方向垂直于该点到速度瞬心的连线，指向图形转动的一方。