理论力学 求平面图形内各点速度的基点法及其应用 电子教材-求平面图形内各点速度的基点法及其应用.docVIP

职业教育地下与隧道工程技术专业教学资源库 高等职业教育建筑工程技术专业教学资源库 ————《理论力学》电子教材 - - 平面图形内各点速度的基点法及其应用 学习目标 知识目标： 掌握基点法。 能力目标： 熟练应用基点法求解速度问题。 学习重点 基点法。 学习难点 基点法求解速度的过程。 学习内容 1.基点法：速度合成定理的应用 平面图形S，已知A点的速度，选取A点为基点，求任意一动点B的速度。 动点：B。 动系：Ax′y′。动系随基点A一起平移为平移。 牵连运动：平移。 相对运动：绕基点的转动。 绝对运动：未知。绝对速度va:由速度合成定理求出。 平面图形上任意点的速度，等于基点的速度与该点随图形绕基点转动速度的矢量和。 例1 椭圆规机构如图。已知连杆AB的长度l = 20 cm，滑块A的速度vA=10 cm/s ，求连杆与水平方向夹角为30?时，滑块B的速度。 解: AB作平面运动，以A为基点，分析B点的速度。 由图中几何关系得： 例2 已知曲柄滑块机构中，曲柄OA＝r，以匀角速度 ω0绕O 轴转动，连杆AB＝l。在图示情形下连杆与曲柄垂直。求该瞬时滑块的速度vB 。 解: AB作平面运动，以A为基点，分析B点的速度。 应用速度合成定理，画出速度合成矢量图。 2.速度投影定理 同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。 将等式两边同时向AB的连线进行投影: 由于vBA垂直于AB，因此(vBA)AB=0。于是得到 例3 用速度投影定理解例1。 解：由速度投影定理得 解得